[发明专利]视野分割线的确定方法及装置有效
| 申请号: | 201911014273.0 | 申请日: | 2019-10-23 |
| 公开(公告)号: | CN112700491B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
| 发明(设计)人: | 李彦勇 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06V20/52 |
| 代理公司: | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人: | 杨波 |
| 地址: | 100086 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 视野 割线 确定 方法 装置 | ||
公开了一种视野分割线的确定方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备,该方法包括:在图像采集装置采集到的至少一帧历史帧图像中确定出符合第一预设条件的至少一个目标对象;确定至少一个目标对象各自在至少一帧历史帧图像中对应的第一历史帧图像中的第一坐标位置;确定至少一个目标对象各自在至少一帧历史帧图像中对应的第二历史帧图像中的第二坐标位置;根据至少一个第一坐标位置与至少一个第二坐标位置,拟合图像采集装置所在当前视野内的视野分割线。本公开根据目标对象进入图像采集装置当前视野的第一坐标位置和离开图像采集装置当前视野的第二坐标位置,获取图像采集装置所在当前视野内的视野分割线,该视野分割线的准确性较高。
技术领域
本申请涉及图像处理领域,具体涉及一种视野分割线的确定方法及装置。
背景技术
在需要统计目标对象(如行人、车辆)的流量或鉴别目标对象是否进入特定区域的业务场景中,通常需要对应的设置图像采集装置以采集相应区域的图像。确定出图像采集装置的视野分割线之后,即可基于确定的视野分割线实现统计目标对象的流量、鉴别目标对象是否进入特定区域或其它相关业务。
目前,主要通过人工划线的方式确定图像采集装置的视野分割线,严重依赖于工作人员的工作经验,从而使得确定的视野分割线的准确性较低。
发明内容
为了解决上述技术问题,提出了本申请。本申请的实施例提供了一种视野分割线的确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,其根据目标对象进入图像采集装置当前视野的第一坐标位置和离开图像采集装置当前视野的第二坐标位置,获取图像采集装置所在当前视野内的视野分割线,确定视野分割线的过程中无需人工的参与,从而避免人为因素带来的误差,使得确定的视野分割线的准确性较高。
根据本申请的第一方面,提供了一种视野分割线的确定方法,包括:
在图像采集装置采集到的当前帧图像之前的至少一帧历史帧图像中确定出符合第一预设条件的至少一个目标对象;
确定所述至少一个目标对象各自在所述至少一帧历史帧图像中对应的第一历史帧图像中的第一坐标位置,得到至少一个第一坐标位置;
确定所述至少一个目标对象各自在所述至少一帧历史帧图像中对应的第二历史帧图像中的第二坐标位置,得到至少一个第二坐标位置;
根据所述至少一个第一坐标位置与所述至少一个第二坐标位置,拟合所述图像采集装置所在当前视野内的视野分割线。
根据本申请的第二方面,提供了一种视野分割线的确定装置,包括:
第一确定模块,用于在图像采集装置采集到的当前帧图像之前的至少一帧历史帧图像中确定出符合第一预设条件的至少一个目标对象;
第二确定模块,用于确定所述至少一个目标对象各自在所述至少一帧历史帧图像中对应的第一历史帧图像中的第一坐标位置,得到至少一个第一坐标位置;
第三确定模块,用于确定所述至少一个目标对象各自在所述至少一帧历史帧图像中对应的第二历史帧图像中的第二坐标位置,得到至少一个第二坐标位置;
分割线拟合模块,用于根据所述至少一个第一坐标位置与所述至少一个第二坐标位置,拟合所述图像采集装置所在当前视野内的视野分割线。
根据本申请的第三方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述的视野分割线的确定方法。
根据本申请的第四方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述可执行指令以实现上述的视野分割线的确定方法。
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