[发明专利]视野分割线的确定方法及装置

权利要求书

1.一种视野分割线的确定方法，包括：

在图像采集装置采集到的当前帧图像之前的至少一帧历史帧图像中确定出符合第一预设条件的至少一个目标对象；

确定所述至少一个目标对象各自在所述至少一帧历史帧图像中对应的第一历史帧图像中的第一坐标位置，得到至少一个第一坐标位置；

确定所述至少一个目标对象各自在所述至少一帧历史帧图像中对应的第二历史帧图像中的第二坐标位置，得到至少一个第二坐标位置；

根据所述至少一个第一坐标位置与所述至少一个第二坐标位置，拟合所述图像采集装置所在当前视野内的视野分割线。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述拟合所述图像采集装置所在当前视野内的视野分割线，包括：

确定所述至少一个第一坐标位置与各自对应的所述至少一个第二坐标位置间的中心点对应的第三坐标位置，得到至少一个第三坐标位置；

根据所述至少一个第三坐标位置，拟合所述图像采集装置所在当前视野内的视野分割线。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，拟合所述图像采集装置所在当前视野内的视野分割线，包括：

判断所述至少一个第三坐标位置的个数是否符合第二预设条件；

若所述至少一个第三坐标位置的个数符合所述第二预设条件，则根据所述至少一个第三坐标位置，拟合所述图像采集装置所在当前视野内的视野分割线。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述拟合所述图像采集装置所在当前视野内的视野分割线步骤前，还包括：

若在所述至少一帧历史帧图像中存在符合第三预设条件的第三历史帧图像，则利用所述第三历史帧图像中所述目标对象的第三坐标位置更新所述第三历史帧图像中所述目标对象对应的第二坐标位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述至少一个目标对象各自在所述至少一帧历史帧图像中对应的第一历史帧图像中的第一坐标位置，得到至少一个第一坐标位置，包括：

确定所述至少一个目标对象各自在所述至少一帧历史帧图像中对应的第一历史帧图像的第一检测框，得到至少一个第一检测框；

确定所述至少一个第一检测框指定位置各自在所述第一历史帧图像中的第一坐标位置，得到至少一个第一坐标位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述确定所述至少一个目标对象各自在所述至少一帧历史帧图像中对应的第二历史帧图像中的第二坐标位置，得到至少一个第二坐标位置，包括：

确定所述至少一个目标对象各自在所述至少一帧历史帧图像中对应的第二历史帧图像中的第二检测框，得到至少一个第二检测框；

确定所述至少一个第二检测框所述指定位置各自在所述第二历史帧图像中的第二坐标位置，得到至少一个第二坐标位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其中，所述得到至少一个第一坐标位置步骤前，还包括：

获取所述至少一个目标对象的追踪编码，得到至少一个追踪编码；

根据所述至少一个追踪编码，确定所述至少一个目标对象各自在所述至少一帧历史帧图像中分别对应的第一历史帧图像和第二历史帧图像。

8.一种视野分割线的确定装置，包括：

第一确定模块，用于在图像采集装置采集到的当前帧图像之前的至少一帧历史帧图像中确定出符合第一预设条件的至少一个目标对象；

第二确定模块，用于确定所述至少一个目标对象各自在所述至少一帧历史帧图像中对应的第一历史帧图像中的第一坐标位置，得到至少一个第一坐标位置；

第三确定模块，用于确定所述至少一个目标对象各自在所述至少一帧历史帧图像中对应的第二历史帧图像中的第二坐标位置，得到至少一个第二坐标位置；

分割线拟合模块，用于根据所述至少一个第一坐标位置与所述至少一个第二坐标位置，拟合所述图像采集装置所在当前视野内的视野分割线。

9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7中任一所述的视野分割线的确定方法。

10.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1-7中任一所述的视野分割线的确定方法。