[发明专利]一种柔性下肢康复训练机构在审
| 申请号： | 201911011816.3 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110613584A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 牛建业;姜智文;陈力;郭士杰;吴疆;田玺伟 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种柔性下肢康复训练机构，包括安装底板、第一连杆、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆；安装底板上设置有第一铰链座、第二铰链座和第三铰链座；第一电动推杆推动第二连杆前后摆动；第二电动推杆推动第一连杆前后摆动；第三电动推杆推动第一连杆左右摆动；第二连杆的上端固定有脚踏安装箱，脚踏安装箱内设置有主动齿轮、从动齿轮、第一主动带轮、第二主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、脚踏组件，脚踏组件包括摆杆、踏板转轴以及踏板底座。本发明髋关节和膝关节为随动，运动过程中可柔性协调下肢各部位的姿态，不会对人体下肢造成二次伤害，成本低，适用于家庭使用。 | ||
| 搜索关键词： | 电动推杆 铰链座 安装底板 从动带轮 脚踏组件 前后摆动 主动带轮 脚踏 康复医疗设备 下肢康复训练 从动齿轮 二次伤害 家庭使用 人体下肢 上端固定 踏板底座 踏板转轴 运动过程 主动齿轮 左右摆动 膝关节 安装箱 髋关节 摆杆 随动 下肢 协调 | ||
【主权项】：
1.一种柔性下肢康复训练机构，其特征在于，包括安装底板(1)、第一连杆(2)、第一电动推杆(3)、第二电动推杆(4)和第三电动推杆(5)；所述安装底板(1)上设置有第一铰链座(6)、第二铰链座(7)和第三铰链座(8)；所述第一连杆(2)的下端通过万向铰与所述第一铰链座(6)连接，上端铰接有第二连杆(9)；所述第一电动推杆(3)的固定端铰接在所述第一连杆(2)上，伸缩端与所述第二连杆(9)铰接，所述第一电动推杆(3)推动所述第二连杆(9)前后摆动；所述第二电动推杆(4)的固定端通过万向铰与所述第二铰链座(7)连接，伸缩端与所述第一连杆(2)的铰接，所述第二电动推杆(4)推动所述第一连杆(2)前后摆动；所述第三电动推杆(5)的固定端通过万向铰与所述第三铰链座(8)连接，伸缩端与所述第一连杆(2)铰接，所述第三电动推杆(5)推动所述第一连杆(2)左右摆动；所述第二连杆(9)的上端固定有脚踏安装箱(10)，所述脚踏安装箱(10)内设置有通过电机驱动的主动齿轮(11)、与所述主动齿轮(11)外啮合的从动齿轮(12)、与所述主动齿轮(11)同轴设置的第一主动带轮(13)、与所述从动齿轮(12)同轴设置的第二主动带轮(14)、与所述第一主动带轮(13)通过同步带连接的第一从动带轮(15)、与所述第二主动带轮(14)通过同步带连接的第二从动带轮(16)、用来安装所述第一从动带轮(15)和所述第二从动带轮(16)的从动带转轴(18)上均固定安装有脚踏组件(17)，所述脚踏组件(17)包括与所述从动带转轴(18)固定连接的摆杆(171)、连接在所述摆杆(171)上端的踏板转轴(172)以及连接在所述踏板转轴(172)上的踏板底座(173)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业大学，未经河北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911011816.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
