[发明专利]一种柔性下肢康复训练机构

说明书

本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种柔性下肢康复训练机构，包括安装底板、第一连杆、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆；安装底板上设置有第一铰链座、第二铰链座和第三铰链座；第一电动推杆推动第二连杆前后摆动；第二电动推杆推动第一连杆前后摆动；第三电动推杆推动第一连杆左右摆动；第二连杆的上端固定有脚踏安装箱，脚踏安装箱内设置有主动齿轮、从动齿轮、第一主动带轮、第二主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、脚踏组件，脚踏组件包括摆杆、踏板转轴以及踏板底座。本发明髋关节和膝关节为随动，运动过程中可柔性协调下肢各部位的姿态，不会对人体下肢造成二次伤害，成本低，适用于家庭使用。

技术领域

本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种柔性下肢康复训练机构。

背景技术

对于截瘫、脑卒中和中风肢体残障患者，生活质量的高低取决于残障肢体功能的恢复程度。运用先进康复治疗技术，改善患者肢体运动功能，使患者在最短时间内达到最令人满意的康复治疗效果并最终脱离病残的折磨，一直是康复工作者的目标。康复训练机设备作为一种神经康复类高端医疗器械，可以帮助患者进行高强度、重复性、针对性和互动性的康复训练，它不仅能帮助康复医师进行有针对性的康复训练，而且能够使患者的运动功能得到科学有效的恢复。现有的康复训练装置往往体积较大，价格昂贵，大多只有医院或者康复中心才能买得起。

现有的康复训练设备多采用外骨骼式带动人体的各关节实现人体仿生康复训练，需要根据不同患者的身高和体宽等调节各关节的距离，并且康复训练设备的各关节若协调不好还会对患者造成二次伤害。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的康复训练设备价格昂贵，存在对患者造成二次伤害的风险的缺陷，提供一种适用于家用的，可以柔性调节人体各关节运动的柔性下肢康复训练机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种柔性下肢康复训练机构，其特征在于，包括安装底板、第一连杆、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆；所述安装底板上设置有第一铰链座、第二铰链座和第三铰链座；所述第一连杆的下端通过万向铰与所述第一铰链座连接，上端铰接有第二连杆；所述第一电动推杆的固定端铰接在所述第一连杆上，伸缩端与所述第二连杆铰接，所述第一电动推杆推动所述第二连杆前后摆动；所述第二电动推杆的固定端通过万向铰与所述第二铰链座连接，伸缩端与所述第一连杆的铰接，所述第二电动推杆推动所述第一连杆前后摆动；所述第三电动推杆的固定端通过万向铰与所述第三铰链座连接，伸缩端与所述第一连杆铰接，所述第三电动推杆推动所述第一连杆左右摆动；所述第二连杆的上端固定有脚踏安装箱，所述脚踏安装箱内设置有通过电机驱动的主动齿轮、与所述主动齿轮外啮合的从动齿轮、与所述主动齿轮同轴设置的第一主动带轮、与所述从动齿轮同轴设置的第二主动带轮、与所述第一主动带轮通过同步带连接的第一从动带轮、与所述第二主动带轮通过同步带连接的第二从动带轮、用来安装所述第一从动带轮和所述第二从动带轮的从动带转轴上均固定安装有脚踏组件，所述脚踏组件包括与所述从动带转轴固定连接的摆杆、连接在所述摆杆上端的踏板转轴以及连接在所述踏板转轴上的踏板底座。

进一步地，所述第一铰链座、第二铰链座和第三铰链座形成以第一铰链座为直角的直角三角形。

进一步地，所述第一电动推杆通过球面轴承与所述第二连杆铰接；所述第二电动推杆和第三电动推杆均通过球面轴承与所述第一连杆铰接。

进一步地，所述踏板转轴与所述摆杆可转动连接，所述踏板转轴与所述踏板底座固定连接。

进一步地，所述踏板转轴与所述摆杆固定连接，所述摆杆与所述踏板底座可转动连接。

进一步地，所述踏板底座上固定安装有脚踏板，所述脚踏板上固定有防脱带。

进一步地，所述第一连杆为矩形杆，所述第二电动推杆的伸缩端和所述第三电动推杆的伸缩端分别设置在所述第一连杆的相邻面上。