[发明专利]一种用于工件搬运的自锁定位压紧机构有效
申请号: | 201911010937.6 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN110587644B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 孔瑜伟;顾文琪;朴成元;李涛 | 申请(专利权)人: | 烟台宇信科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/91 |
代理公司: | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人: | 齐素立 |
地址: | 264006 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及自动化制造技术领域,特别涉及一种用于工件搬运的自锁定位压紧机构。包括用于向压紧机构提供动力的压紧气缸,固定于压紧气缸的活塞杆端部的多向连接头,与多向连接头铰接用于夹持工件的夹持机构,与压紧气缸固定连接且套设于活塞杆外部用于定位夹持机构的定位座,与定位座及夹持机构固定连接用于固定夹持机构的固定块,若干个与定位座固定连接用于防止工件滑移的导向块;多向连接头包括与活塞杆端部同轴固定连接的固定端,若干个与固定端方向垂直的连接端,连接端与夹持机构铰接。本发明制造成本低,对工件的抓紧力均匀,抓紧牢固度高,且当气缸漏气时,具有自锁功能,防止工件掉件。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 工件 搬运 锁定 压紧 机构 | ||
【主权项】:
1.一种用于工件搬运的自锁定位压紧机构,其特征在于:包括用于向压紧机构提供动力的压紧气缸,固定于压紧气缸的活塞杆端部的多向连接头,与多向连接头铰接用于夹持工件的夹持机构,与压紧气缸固定连接且套设于活塞杆外部用于定位夹持机构的定位座,与定位座及夹持机构固定连接用于固定夹持机构的固定块,若干个与定位座固定连接用于防止工件滑移的导向块;/n所述多向连接头包括与活塞杆端部同轴固定连接的固定端,若干个与固定端方向垂直的连接端,所述连接端与夹持机构铰接。/n
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