[发明专利]一种用于工件搬运的自锁定位压紧机构

说明书

本发明涉及自动化制造技术领域，特别涉及一种用于工件搬运的自锁定位压紧机构。包括用于向压紧机构提供动力的压紧气缸，固定于压紧气缸的活塞杆端部的多向连接头，与多向连接头铰接用于夹持工件的夹持机构，与压紧气缸固定连接且套设于活塞杆外部用于定位夹持机构的定位座，与定位座及夹持机构固定连接用于固定夹持机构的固定块，若干个与定位座固定连接用于防止工件滑移的导向块；多向连接头包括与活塞杆端部同轴固定连接的固定端，若干个与固定端方向垂直的连接端，连接端与夹持机构铰接。本发明制造成本低，对工件的抓紧力均匀，抓紧牢固度高，且当气缸漏气时，具有自锁功能，防止工件掉件。

技术领域

本发明涉及自动化制造技术领域，特别涉及一种用于工件搬运的自锁定位压紧机构。

背景技术

目前，在汽车厂焊装车间中，用于冲压件搬运的抓取设备，通常是将气缸直接作用于工件上。对于重量大的工件，对气缸的动力要求高，进而使制造成本升高，并且对于机舱纵梁等有冲压孔的工件，通过冲压孔进行抓取时，一个气缸一个压块，由于每个压紧点抓取受力不均匀，导致冲压件变形，进而损坏冲压件，在启停时刻，由于惯性力大，造成工件在夹块之间移动，使工件容易掉落；由于提供动力的气缸没有自锁功能，当气缸或气管漏气时，抓取的工件容易发生跌落，损坏工件，而对于高精度的工件，为防止工件坠落损伤，使用自锁气缸，更是大大增加设备成本。

CN 205926870 U，公开了一种带自锁功能的滚压包边抓手的定位夹紧机构，底座上方设有横截面为T型的主支撑板，主支撑板顶部装有定压块；副支撑板与主支撑板垂直设置，副支撑板后侧底端铰接有一气缸；副支撑板后侧的顶端设有一夹紧臂，末端设有动压块，动压块与所述定压块相对设置；夹紧臂的铰接端的后侧连接有第二连接块，第二连接块底端连接有一直角连接板，副支撑板后侧设有一自锁压块，自锁压块与直角连接板直角处位置相对。

CN 108406207 A，公开了一种具有自锁功能的夹紧机构，包括旋转气缸、连杆机构、自锁机构和固定座，所述旋转气缸通过转轴安装在固定座上，旋转气缸通过转接块与连杆机构连接，连杆机构与用于夹持车身钣金的自锁机构连接。

上述专利，工作中工件夹持力不足的问题，通过连杆机构实现了工件夹具的工作状态下的自锁，从而避免了在突然断气的情况下极易造成的安全隐患，并最终达到了降低维修成本、提高安全性能等目的。但是，上述专利中每个气缸只能控制一个工件夹具，当一个工件需要多个工件夹具进行抓取时，由于无法精确控制每个气缸的压力，因此会使工件的抓取部位受力不均匀，造成工件的变形；因压紧点少，因此在抓取的启停时刻，因惯性过大，造成工件在夹块之间移动。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，在不增加制造成本的前提下，提供一种对工件的抓紧力均匀，且抓紧牢固度高，当气缸漏气时，具有自锁功能，防止工件掉件的用于工件搬运的自锁定位压紧机构。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种用于工件搬运的自锁定位压紧机构，包括用于向压紧机构提供动力的压紧气缸，固定于压紧气缸的活塞杆端部的多向连接头，与多向连接头铰接用于夹持工件的夹持机构，与压紧气缸固定连接且套设于活塞杆外部用于定位夹持机构的定位座，与定位座及夹持机构固定连接用于固定夹持机构的固定块，若干个与定位座固定连接用于防止工件滑移的导向块；所述多向连接头包括与活塞杆端部同轴固定连接的固定端，若干个与固定端方向垂直的连接端，所述连接端与夹持机构铰接；所述定位座上设有用于固定固定块的定位槽，所述定位槽的数量与多向连接头的连接端数量相同。

进一步的，所述夹持机构包括与多向连接头的连接端铰接的压紧臂，与压紧臂铰接的动压组件，固定于固定块上端的定压组件，所述动压组件与所述固定块铰接。

进一步的，所述动压组件包括L型的直角动压杆，与直角动压杆的第一直角端固定连接的动压块，所述直角动压杆的第二直角端与固定块铰接，所述直角动压杆的直角处与压紧臂铰接，所述定压组件包括固定于固定块上端的定压块。