[发明专利]轨迹位置时间同步输出控制的方法在审
| 申请号： | 201911004344.9 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110780641A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 陈启沛;陈超 | 申请（专利权）人： | 广州翔天智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵娜 |
| 地址： | 510610 广东省广州市天河区瘦*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨迹位置时间同步输出控制的方法，其输入一曲线参数至一控制装置，该控制产生一轨迹曲线，且于该轨迹曲线上设置至少一位置点，启动一设备，该设备连接该控制装置，并沿该轨迹曲线以一速度移动，该设备以该至少一位置点对应该速度，产生至少一时间区段，当该至少一位置点偏移至一偏移点，其将会产生一偏移值，并根据该偏移值对应该速度产生一偏移时间区段，经由上述的方法，其能够使该设备能够精准对应该至少一位置点，降低该设备对应该至少一位置点的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 位置点 偏移 轨迹曲线 控制装置 轨迹位置 曲线参数 设备连接 时间区段 时间同步 输出控制 偏移点 移动 | ||
【主权项】：
1.一种轨迹位置时间同步输出控制的方法，其特征在于，步骤包括：/n输入一曲线参数至一控制装置，并产生一轨迹曲线，且于该轨迹曲线上设置至少一位置点；/n启动一设备，并连接该控制装置，该控制装置控制该设备以一速度沿该轨迹曲线移动；/n根据该至少一位置点对应该速度，产生至少一时间区段；/n控制一电平信号并根据该速度及该至少一时间区段输出该电平信号；/n当该至少一位置点偏移至一偏移点，该至少一位置点相对于该偏移点产生一偏移值；/n以及根据该偏移值对应该速度，产生一偏移时间区段。/n
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