[发明专利]一种基于PID控制方法的船用智能立柱系统在审
| 申请号： | 201911000031.6 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110762158A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 武国勋;姚熊亮;陈彬彬;董涵;李林;唐立;王传龙;王晓玲 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | F16F15/027 | 分类号： | F16F15/027;F16F9/53;B63B3/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明属于智能结构控制技术领域，具体涉及一种基于PID控制方法的船用智能立柱系统。包括压电式加速度传感器、电荷放大器、立柱结构、磁流变阻尼器和PID控制处理系统；压电式加速度传感器用于获取振动响应信号；电荷放大器用于滤波和放大信号；PID控制处理系统用于将采集的响应信号与目标要求对比后产生控制信号，从而控制磁流变阻尼器的线圈电流大小，进而改变磁流变阻尼器的阻尼力大小，实现主动智能隔振；PID控制处理系统可通过笔记本电脑实现对其控制目标和控制参数的修改等。实现了基于PID控制算法的船用智能立柱结构来控制立柱两端板架结构的振动响应，并且具有运行状态显示，参数输入等多项功能。 | ||
| 搜索关键词： | 磁流变阻尼器 处理系统 压电式加速度传感器 电荷放大器 立柱结构 船用 智能 产生控制信号 控制技术领域 运行状态显示 振动响应信号 笔记本电脑 板架结构 参数输入 多项功能 放大信号 控制参数 控制目标 立柱系统 目标要求 线圈电流 响应信号 振动响应 智能结构 阻尼力 隔振 立柱 滤波 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于PID控制方法的船用智能立柱系统，包括立柱结构(2)，所述的立柱结构(2)安装于上下两端船体板架之间；其特征在于：还包括加速度传感器(1)、电荷放大器(3)、PID控制处理系统(4)、供电装置(6)以及磁流变阻尼器(7)；所述的加速度传感器(1)设置在船体板架与立柱结构(2)的连接处；所述的电荷放大器(3)通过数据线分别与加速度传感器(1)和PID控制处理系统连接；所述的磁流变阻尼器(7)安装在立柱结构(2)内；所述的磁流变阻尼器上下两端分别通过连接构件与立柱结构(2)上下两端的船体板架连接；所述的供电装置(6)连接在PID控制处理系统(4)和磁流变阻尼器(7)之间。/n
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