[发明专利]一种无人驾驶商用车转向安全冗余系统及控制方法有效
| 申请号： | 201910990987.9 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110626337B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 朱早贝;张磊;吕金桐 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B62D5/04;B62D5/06;B62D5/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 马莉 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种无人驾驶商用车转向安全冗余系统，包括：无人驾驶控制器；EPS控制器，电气连接至所述无人驾驶控制器；发动机油泵装置，连接至储油罐，包括发动机及其相连的第一油泵；电机油泵装置，连接至储油罐，包括油泵电机及其相连的第二油泵；二位三通电控电磁阀，电气连接至所述EPS控制器，所述第一油泵及第二油泵分别连接至所述二位三通电控电磁阀的输入；液压机构，包括电磁控制阀及执行机构；电机转向装置，电气连接至所述无人驾驶控制器及EPS控制器，能够与液压机构输出耦合，提供转向力矩。通过从液压动力源、转向力矩输出、转向控制器三个方面增加安全冗余度，为无人驾驶商用车辆的转向安全提供了有力的保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 商用 转向 安全 冗余 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶商用车转向安全允余系统，其特征在于，包括：/n无人驾驶控制器，用于产生控制车辆进行无人驾驶的控制信号；/nEPS控制器(2)，电气连接至所述无人驾驶控制器，用于根据所述控制信号控制液压机构或电机转向装置(18)输出转向力矩；/n发电机油泵装置(3)，连接至储油罐(5)，包括发动机(301)及其相连的第一油泵(302)；/n电机油泵装置(4)，连接至储油罐(5)，包括油泵电机(401)及其相连的第二油泵(402)；/n二位三通电控电磁阀(11)，电气连接至所述EPS控制器(2)，所述第一油泵(302)及第二油泵(402)分别通过所述第一单向阀(9)和第二单向阀(10)连接至所述二位三通电控电磁阀(11)的输入；/n液压机构，包括电磁控制阀(13)及执行机构，所述电磁控制阀(13)电气连接至所述EPS控制器(2)，所述二位三通电控电磁阀(11)的输出通过所述电磁控制阀(13)连接至所述执行机构；/n电机转向装置(18)，电气连接至所述无人驾驶控制器及EPS控制器(2)，能够与液压机构输出耦合，提供转向力矩。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京易控智驾科技有限公司，未经北京易控智驾科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910990987.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种L3级车辆自动驾驶的控制系统
- 下一篇：碰撞减轻控制装置
