[发明专利]一种基于MEMS导航系统的双轴转位机构及其标定方法

摘要

本发明提供一种基于MEMS导航系统的双轴转位机构及其标定方法，可绕着两个相互垂直的轴进行360°的旋转，可保证MEMS惯性器件进行全方位的数据测量，可完成MEMS惯导系统的双轴旋转调制技术以及外场标定技术，可极大的提高导航系统的位置、速度和姿态精度。本发明主要由旋转平台模块、底部支撑模块、电路模块等组成，是通过控制输入的脉冲可以实现旋转平台的运动控制以及转停位置控制，利用谐波减速器的机械细分可以实现角分级的单脉冲运动，利用光电传感器的运动检测可以实现旋转平台的初始、结束的回归零位，利用导电滑环可以解决旋转过程中传输线路的缠绕问题。其体积较小便于携带，且运动精度较高十分适用于工程环境下MEMS惯导系统的应用与实验测试工作。

主权项

1.一种基于MEMS导航系统的双轴转位机构，其特征在于：包括底部支撑模块、设置在底部支撑模块上的旋转平台模块、电路模块，所述旋转平台模块包括方位滑环端盖、导电滑环、方位滑环轴联接件、方位滑环轴套、双列角接触球轴承、方位滑环轴、俯仰平台、方位电机轴、联接端盖、谐波减速器、方位电机轴止动片、步进电机、步进电机端盖、光电传感器、方位平台，俯仰平台是MEMS惯性器件的安装平台，方位滑环轴一端与俯仰平台通过过盈配合联接在一起、另一端与双列角接触球轴承配合实现与方位平台之间的相对运动，通过螺栓将方位滑环轴联接件联接在方位滑环轴上，导电滑环内置于方位滑环轴空腔，其法兰部分通过螺栓与方位滑环轴联接，方位滑环端盖通过螺栓与方位平台联接实现密封与限制轴承、轴的轴向移动，方位电机轴一端与俯仰平台通过过盈配合联接在一起，另一端与双列角接触球轴承配合实现与方位平台之间的相对运动，联接端盖通过螺栓联接在方位平台上，方位电机轴止动片通过螺栓联接在方位电机轴上以限制轴的轴向移动，谐波减速器一端联接在步进电机上进行1：1运动传递、另一端固定在方位电机轴上实现1：30运动传递，步进电机端盖通过螺栓与方位平台联接，光电传感器固定在方位平台上，用来实现俯仰平台的位置检测和初始、终止零位确定。/n