[发明专利]喷涂机器人在审
| 申请号： | 201910975183.1 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110735516A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 阳凯;修德敏;熊会平;许安鹏;汪路涛 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 卢璐 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷涂机器人，包括行走机构，行走机构设有导航器；机械臂，机械臂的一端设于行走机构，机械臂具有至少两个运动自由度；及涂料机构，涂料机构包括涂料器、输料管和料箱，涂料器设于机械臂的另一端，料箱设于行走机构，输料管的两端分别与涂料器和料箱连接。该喷涂机器人，导航器进行空间导航，以指引行走机构行走，机械臂移动、并带动涂料器进行喷涂操作，从而实现全自动化喷涂操作，无需人工手动喷涂，大大提升了喷涂效率；同时，相比依赖人工技能把控喷涂质量，自动化喷涂的喷涂质量更加均衡，喷涂质量更好。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 行走机构 机械臂 涂料器 喷涂机器人 涂料机构 导航器 输料管 和料 运动自由度 自动化喷涂 喷涂效率 全自动化 人工手动 料箱 均衡 技能 移动 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：/n行走机构，所述行走机构设有导航器；/n机械臂，所述机械臂的一端设于所述行走机构，所述机械臂具有至少两个运动自由度；及/n涂料机构，所述涂料机构包括涂料器、输料管和料箱，所述涂料器设于所述机械臂的另一端，所述料箱设于所述行走机构，所述输料管的两端分别与所述涂料器和所述料箱连接。/n
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