[发明专利]喷涂机器人

说明书

本发明公开了一种喷涂机器人，包括行走机构，行走机构设有导航器；机械臂，机械臂的一端设于行走机构，机械臂具有至少两个运动自由度；及涂料机构，涂料机构包括涂料器、输料管和料箱，涂料器设于机械臂的另一端，料箱设于行走机构，输料管的两端分别与涂料器和料箱连接。该喷涂机器人，导航器进行空间导航，以指引行走机构行走，机械臂移动、并带动涂料器进行喷涂操作，从而实现全自动化喷涂操作，无需人工手动喷涂，大大提升了喷涂效率；同时，相比依赖人工技能把控喷涂质量，自动化喷涂的喷涂质量更加均衡，喷涂质量更好。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别是涉及一种喷涂机器人。

背景技术

随着经济、技术和生活水平的不断提高，对建筑施工提出了更高要求，如安全、高效等，并要求保质保量完成。然而，建筑行业仍是一个劳动密集型产业，需要大量的人力物力。

在修建地下车库的过程中，通常采用人工喷涂的方式进行地下车库的喷涂施工。然而，地下车库通常深埋地下，空气流通差，受土壤中的水分影响，很容易导致长期潮湿的问题，尤其是雨季，地下车库的空气湿度基本保持在85％以上，严重时，墙壁、天花板等会出现“渗水”、霉变等现象。在这种情况下，若仍然依靠人工手动喷涂操作，不仅喷涂效率低下，而且施工环境差，由于需要长时间工作，而施工人员长期工作的话就容易引发职业病；同时，也容易导致施工质量差而出现频繁返工的情况，又进一步增大施工成本。

发明内容

基于此，有必要提供一种喷涂机器人，该喷涂机器人可以实现全自动化喷涂，无需人工手动喷涂，提高喷涂效率，并提升喷涂质量。

其技术方案如下：

一种喷涂机器人，包括行走机构，行走机构设有导航器；机械臂，机械臂的一端设于行走机构，机械臂具有至少两个运动自由度；及涂料机构，涂料机构包括涂料器、输料管和料箱，涂料器设于机械臂的另一端，料箱设于行走机构，输料管的两端分别与涂料器和料箱连接。

上述喷涂机器人，导航器进行空间导航，以指引行走机构行走，机械臂移动、并带动涂料器进行喷涂操作，从而实现全自动化喷涂操作，无需人工手动喷涂，大大提升了喷涂效率；同时，相比依赖人工技能把控喷涂质量，自动化喷涂的喷涂质量更加均衡，喷涂质量更好。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，涂料器设有至少两个，涂料机构还包括第一安装板，第一安装板设于机械臂的另一端，涂料器呈间距设于第一安装板。

在其中一个实施例中，涂料器包括喷嘴和用于安装喷嘴的基座，基座与第一安装板可拆卸连接、以能够调节相邻涂料器之间的间距。

在其中一个实施例中，涂料器还包括电磁阀，电磁阀用于控制喷嘴的开启和关闭。

在其中一个实施例中，涂料机构还包括第一安装杆，第一安装杆的一端固设于第一安装板，第一安装杆的另一端固设于机械臂。

在其中一个实施例中，行走机构包括底框、安装架和行走轮，安装架和料箱均设于底框，行走轮设有至少三个、并呈间距设于底框的底部；机械臂设于安装架的侧部。

在其中一个实施例中，行走机构还包括行走驱动器，行走驱动器设有至少三个、并与行走轮一一对应设置。

在其中一个实施例中，机械臂包括转轴和用于驱动转轴转动的驱动件，转轴设有多个、并串接形成串联机械手，驱动件设有多个、并与转轴对应设置。

在其中一个实施例中，料箱包括托盘、重量传感器和箱体，托盘设于底框或安装架，箱体设于托盘，重量传感器与托盘一体设置、并用于获取箱体的重量。

在其中一个实施例中，导航器包括防护架和导航仪，导航仪设于防护架；导航器还包括散热风扇，散热风扇设于防护架，散热风扇的出风方向朝导航仪设置。

附图说明