[发明专利]机器人手及机器人系统在审
| 申请号： | 201910969625.1 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN111070202A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 向大志 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人手及机器人系统。所述机器人手把持具有长条的线束主体(21)以及与线束主体(21)的末端连接的连接器(22)的线束(20)，所述机器人手包括：在末端的附近把持线束主体(21)的固定把持部(6)；能够相对于固定把持部(6)，沿被固定把持部(6)把持的线束主体(21)的长边方向移动的按压部(7)；以及使按压部(7)向远离固定把持部(6)的方向移动，以使按压部(7)将连接器(22)向线束主体(21)的长边方向外侧按压的驱动部(8)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人手 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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