[发明专利]一种基于挖掘机换挡手柄自动操作装置在审
| 申请号： | 201910961880.1 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110594399A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 涂群章;薛金红;蒋成明;潘明;何晓晖 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | F16H59/04 | 分类号： | F16H59/04 |
| 代理公司： | 32238 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴静安 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种挖掘机换挡手柄自动操作装置，包括基座、第一摆杆、第二摆杆、第一驱动单元及第二驱动单元；所述第一摆杆和第二摆上分别设有第一滑槽和第二滑槽，该两摆杆分别可摆动地连接在基座上，且上下并垂直交叉设置，第一驱动单元和第二驱动单元分别传动连接第一摆杆和第二摆杆，挖掘机变速箱换挡阀的手柄贯穿第一滑槽和第二滑槽，在第一驱动单元传动第一摆杆摆动时，所述手柄沿第二滑槽滑动，在第二驱动单元传动第二摆杆摆动时，所述手柄沿第一滑槽滑动。其优点是：结构简单，能对现有挖掘机进行简单、低成本改造就能够实现换挡手柄的自动操作，具有广泛的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动单元 摆杆 滑槽 手柄 挖掘机 摆杆摆动 换挡手柄 滑动 传动 垂直交叉设置 自动操作装置 传动连接 自动操作 变速箱 低成本 地连接 换挡阀 可摆动 贯穿 改造 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘机换挡手柄自动操作装置，用于挖掘机变速箱换挡阀手柄上，其特征在于：包括基座、第一摆杆、第二摆杆、第一驱动单元及第二驱动单元；所述第一摆杆和第二摆上分别设有第一滑槽和第二滑槽，该两摆杆分别可摆动地连接在基座上，且上下并垂直交叉设置，第一驱动单元和第二驱动单元分别传动连接第一摆杆和第二摆杆，挖掘机变速箱换挡阀的手柄贯穿第一滑槽和第二滑槽，在第一驱动单元传动第一摆杆摆动时，所述手柄沿第二滑槽滑动，在第二驱动单元传动第二摆杆摆动时，所述手柄沿第一滑槽滑动。/n
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