[发明专利]一种基于挖掘机换挡手柄自动操作装置

说明书

本发明一种挖掘机换挡手柄自动操作装置，包括基座、第一摆杆、第二摆杆、第一驱动单元及第二驱动单元；所述第一摆杆和第二摆上分别设有第一滑槽和第二滑槽，该两摆杆分别可摆动地连接在基座上，且上下并垂直交叉设置，第一驱动单元和第二驱动单元分别传动连接第一摆杆和第二摆杆，挖掘机变速箱换挡阀的手柄贯穿第一滑槽和第二滑槽，在第一驱动单元传动第一摆杆摆动时，所述手柄沿第二滑槽滑动，在第二驱动单元传动第二摆杆摆动时，所述手柄沿第一滑槽滑动。其优点是：结构简单，能对现有挖掘机进行简单、低成本改造就能够实现换挡手柄的自动操作，具有广泛的适用性。

技术领域

本发明涉及一种换挡手柄自动操作装置，具体是一种挖掘机换挡手柄自动操作装置。

背景技术

挖掘机在我军工程保障、非战争行动，乃至国民经济的各项建设中起着极其重要的作用。目前，国内挖掘机包括军用挖掘机大部分都采用人工驾驶的方式，然而在一些工作环境异常恶劣和危险的场合，如：战场、核生化污染下的工程保障、非战争军事行动如抢险救灾、灭火、高温炉渣清除、毒气废气粉尘环境下作业。如何对现有的挖掘机进行简单改进，使之进入上述的异常恶劣的危险场合，实现无人在场的行走和自动化操作是要解决的实际问题。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供一种挖掘机换挡手柄自动操作装置，包括基座、第一摆杆、第二摆杆、第一驱动单元及第二驱动单元；所述第一摆杆和第二摆上分别设有第一滑槽和第二滑槽，该两摆杆分别可摆动地连接在基座上，且上下并垂直交叉设置，第一驱动单元和第二驱动单元分别传动连接第一摆杆和第二摆杆，挖掘机变速箱换挡阀的手柄贯穿第一滑槽和第二滑槽，在第一驱动单元传动第一摆杆摆动时，所述手柄沿第二滑槽滑动，在第二驱动单元传动第二摆杆摆动时，所述手柄沿第一滑槽滑动。

进一步地，所述第一摆杆包括两平行设置的第一拱形杆和连接在该两第一拱形杆两端的两第一转轴，两平行的第一拱形杆之间形成所述第一滑槽；所述第二摆杆包括两平行设置的第二拱形杆和连接在该两第二拱形杆两端的第二转轴，两平行的第二拱形杆之间形成所述第二滑槽。

进一步地，所述第一拱形杆曲率比第二拱形杆大，在安装与运动时第一摆杆与第二摆杆互不干扰。

进一步地，所述基座为圆环形状的板，挖掘机变速箱的换挡阀手柄设置在该圆环形状的板的中心部位。

进一步地，所述挖掘机换挡手柄自动操作装置还包括第一支承座、第二支承座、第一电机座及第二电机座，第一支承座与第一电机座设置在基座的第一径向位置上，第二支承座与第二电机座设置在与第一径向位置垂直的第二径向位置上。

进一步地，所述第一驱动单元至少包括第一电机，该第一电机连接在第一电机座上；所述第二驱动单元至少包括设第二电机，该第二电机连接在第二电机座上；第一摆杆的一端通过转轴和轴承转动连接在第一支承座上，另一端与第一电机轴连接；第二摆杆的一端通过转轴和轴承转动连接在第二支承座，另一端与第二电机轴连接。

进一步地，所述第一驱动单元包括第一电机和第一减速器，第一电机连接在第一电机座上，且第一电机轴连接第一减速器的输入轴，第一摆杆的一端通过转轴和轴承转动连接在第一支承座上，另一端与第一减速器的输出轴连接；所述第一驱动单元包括第二电机和第二减速器，第二电机连接在第二电机座上，且第二电机轴连接第二减速器的输入轴，第二摆杆的一端通过转轴和轴承转动连接在第二支承座上，另一端与第二减速器的输出轴连接。

进一步地，所述挖掘机换挡手柄自动操作装置还包括第一支承座和第二支承座，两第一支承座设置在基座的第一径向位置上，两第二支承座设置在与第一径向位置垂直的第二径向位置上，第一摆杆和第二摆杆的两端分别通过对应的转轴及轴承转动连接在第一支承座和第二支承座上。