[发明专利]一种基于挖掘机换挡手柄自动操作装置

权利要求书

1.一种挖掘机换挡手柄自动操作装置，用于挖掘机变速箱换挡阀手柄上，其特征在于：包括基座、第一摆杆、第二摆杆、第一驱动单元及第二驱动单元；所述第一摆杆和第二摆上分别设有第一滑槽和第二滑槽，该两摆杆分别可摆动地连接在基座上，且上下并垂直交叉设置，第一驱动单元和第二驱动单元分别传动连接第一摆杆和第二摆杆，挖掘机变速箱换挡阀的手柄贯穿第一滑槽和第二滑槽，在第一驱动单元传动第一摆杆摆动时，所述手柄沿第二滑槽滑动，在第二驱动单元传动第二摆杆摆动时，所述手柄沿第一滑槽滑动。

2.根据权利要求1所述的挖掘机换挡手柄自动操作装置，其特征在于：所述第一摆杆包括两平行设置的第一拱形杆和连接在该两第一拱形杆两端的两第一转轴，两平行的第一拱形杆之间形成所述第一滑槽；所述第二摆杆包括两平行设置的第二拱形杆和连接在该两第二拱形杆两端的第二转轴，两平行的第二拱形杆之间形成所述第二滑槽。

3.根据权利要求2所述的挖掘机换挡手柄自动操作装置，其特征在于：所述第一拱形杆拱高比第二拱形杆大；所述第一摆杆位于第二摆杆上方。

4.根据权利要求2所述的挖掘机换挡手柄自动操作装置，其特征在于：所述基座为圆环形状的板，挖掘机变速箱的换挡阀手柄设置在该圆环形状的板的中心部位。

5.根据权利要求4所述的挖掘机换挡手柄自动操作装置，其特征在于：所述挖掘机换挡手柄自动操作装置还包括第一支承座、第二支承座、第一电机座及第二电机座，第一支承座与第一电机座设置在基座的第一径向位置上，第二支承座与第二电机座设置在与第一径向位置垂直的第二径向位置上。

6.根据权利要求5所述的挖掘机换挡手柄自动操作装置，其特征在于：所述第一驱动单元至少包括第一电机，该第一电机连接在第一电机座上；所述第二驱动单元至少包括设第二电机，该第二电机连接在第二电机座上；第一摆杆的一端通过转轴和轴承转动连接在第一支承座上，另一端与第一电机轴连接；第二摆杆的一端通过转轴和轴承转动连接在第二支承座，另一端与第二电机轴连接。

7.根据权利要求5所述的挖掘机换挡手柄自动操作装置，其特征在于：所述第一驱动单元包括第一电机和第一减速器，第一电机连接在第一电机座上，且第一电机轴连接第一减速器的输入轴，第一摆杆的一端通过转轴和轴承转动连接在第一支承座上，另一端与第一减速器的输出轴连接；所述第一驱动单元包括第二电机和第二减速器，第二电机连接在第二电机座上，且第二电机轴连接第二减速器的输入轴，第二摆杆的一端通过转轴和轴承转动连接在第二支承座上，另一端与第二减速器的输出轴连接。

8.根据权利要求4所述的挖掘机换挡手柄自动操作装置，其特征在于：所述挖掘机换挡手柄自动操作装置还包括第一支承座和第二支承座，两第一支承座设置在基座的第一径向位置上，两第二支承座设置在与第一径向位置垂直的第二径向位置上，第一摆杆和第二摆杆的两端分别通过对应的转轴及轴承转动连接在第一支承座和第二支承座上。

9.根据权利要求8所述的挖掘机换挡手柄自动操作装置，其特征在于：所述第一驱动单元包括第一主动齿轮、第一从动齿轮及设置在基座上的第一电机，第一主动齿轮连接在第一电机轴上，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合并连接在第一摆杆一端的转轴上；所述二驱动单元包括第二主动齿轮、第二从动齿轮及设置在基座上的第二电机，第二主动齿轮连接在第二电机轴上，第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合并连接在第二摆杆一端的转轴上。