[发明专利]机器人移动控制方法及装置、电子设备及介质在审
| 申请号： | 201910955247.1 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110716542A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张雪元;孙贇;衡进;秦文强 | 申请（专利权）人： | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11619 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 400042 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供一种用于移动机器人的移动控制方法及装置、一种电子设备及一种计算机可读介质。其中，所述用于移动机器人的移动控制方法包括：移动机器人检测目标区域的地面平整度信息；根据所述地面平整度信息，确定出不平整区域；根据所述移动机器人的行进方向和所述不平整区域，在到达所述不平整区域之前执行减速操作，以降低速度通过所述不平整区域。本申请方法，可以有效降低机器人经过不平整区域时摔倒的概率，提高机器人在不平整区域的通过率，从而确保机器人业务的顺利执行，以及避免机器人因摔倒而损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 平整区域 移动机器人 机器人 地面平整度 移动控制 摔倒 计算机可读介质 电子设备 目标区域 通过率 申请 减速 行进 概率 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于移动机器人的移动控制方法，其特征在于，包括：/n移动机器人检测目标区域的地面平整度信息；/n根据所述地面平整度信息，确定出不平整区域；/n根据所述移动机器人的行进方向和所述不平整区域，在到达所述不平整区域之前执行减速操作，以降低速度通过所述不平整区域。/n
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