[发明专利]一种基于组合惯导信息和光电转塔视频跟踪的运动目标测速测向方法有效

专利信息
申请号: 201910947355.4 申请日: 2019-09-29
公开(公告)号: CN110672871B 公开(公告)日: 2022-07-22
发明(设计)人: 渠继峰;吉书鹏;刘志广;赵冠军;许建铮 申请(专利权)人: 凯迈(洛阳)测控有限公司
主分类号: G01P3/00 分类号: G01P3/00;G01P3/36;G01P13/02;G01C21/16
代理公司: 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 代理人: 周新楣
地址: 471000 河南省洛阳市自*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 一种基于组合惯导信息和光电转塔视频跟踪的运动目标测速测向方法,在目标测速测向过程中,光电转塔的视轴始终指向目标,同时光电转塔的激光测距仪持续测量目标到载机的直线距离;机载计算机同步实时采集在地理坐标系下载机的北向速度东向速度航向角α、俯仰角β、横滚角γ,和在视轴坐标系下光电转塔的方位角α1、俯仰角β1、滚转角γ1、方位角速度ωz,俯仰角速度ωy,以及目标到载机的直线距离D;然后通过机载计算机计算出目标的速度Vt和方向角αt。
搜索关键词: 一种 基于 组合 信息 光电 视频 跟踪 运动 目标 测速 测向 方法
【主权项】:
1.一种基于组合惯导信息和光电转塔视频跟踪的运动目标测速测向方法,其特征是:在目标测速测向过程中,光电转塔的视轴始终指向目标;同时光电转塔的激光测距仪持续测量目标到载机的直线距离;机载计算机同步实时采集在地理坐标系下载机的北向速度
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