[发明专利]一种便于移动的救援机器人有效
| 申请号： | 201910935821.7 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110652667B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 赵延治;啜佳帅;张恒;吴鹏;肖子轩 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00;A62C27/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 赵淑梅;李洪福 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种便于移动的救援机器人，该救援机器人包括支撑组件和分别设置在支撑组件各端部的运动组件，以及分别设置在支撑组件内部左右两侧的机械臂。所述支撑组件包括由矩形顶座、支撑杆、水平车架和导轨组成，所述矩形顶座两侧固定连接有间隔一定距离的支撑杆，所述支撑杆底部与水平车架固定连接，所述导轨固定连接在两侧水平车架端部之间。所述运动组件能够实现装置的全方位位移以及装置的升降，所述机械臂和支撑组件能够实现对救援对象的拾取以及防护，本发明通过设置一系列结构使本装置在使用过程中具有便于移动与效率高等优点，适用于路面较为平整但人员较难进入的救援场所。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 移动 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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