[发明专利]一种便于移动的救援机器人

权利要求书

1.一种便于移动的救援机器人，其特征在于：该救援机器人包括支撑组件和分别设置在支撑组件各端部的运动组件，以及分别设置在支撑组件内部左右两侧的机械臂；

所述支撑组件包括矩形顶座、支撑杆、水平车架和导轨，所述矩形顶座两侧固定连接有间隔一定距离的支撑杆，所述支撑杆底部与水平车架固定连接，所述导轨固定连接在两侧水平车架端部之间；

所述运动组件包括升降机构和固定连接在升降机构一侧的第一滑轨，以及固定连接在升降机构底部的电机支撑架，所述电机支撑架的一侧设置有驱动电机，另一侧设置有由电机驱动的移动机构，且所述驱动电机的另一侧还设置有第二滑轨，所述运动组件通过第一滑轨和第二滑轨与支撑杆连接；

所述机械臂包括伸缩机构、伸缩机构连接件、同步带电机、连杆、连杆连接件、滑块、同步带轮、下支撑轴、支架板、上支撑轴；所述伸缩机构连接件分别固定连接在矩形顶座内侧的两端，并与伸缩机构顶部铰接，两伸缩机构底部之间设置有上支撑轴，所述上支撑轴与伸缩机构底部连接处分别铰接有连杆和支架板，且上支撑轴的一端固定安装有同步带电机，所述连杆另一侧与连杆连接件铰接，连杆连接件分别固定连接在水平车架内侧的两端，所述下支撑轴轴连接在两支架板底部之间，且所述滑块分别设置在下支撑轴的两端并连接至导轨，所述上支撑轴和下支撑轴上通过键连接的方式分别安装有间隔一定距离的同步带轮。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的救援机器人，其特征在于：所述升降机构为电动推杆，所述移动机构为麦克纳姆轮。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的救援机器人，其特征在于：所述伸缩机构为电动推杆。