[发明专利]利用毫米波雷达的高精度地图制作方法及系统有效
| 申请号： | 201910930128.0 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110660218B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 叶峰 | 申请（专利权）人： | 上海莫吉娜智能信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/04;G08G1/0967;G08G1/13 |
| 代理公司： | 上海大视知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31314 | 代理人： | 蔡沅 |
| 地址： | 200030 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种利用毫米波雷达的高精度地图制作方法及系统，属于雷达技术领域。采用了该发明的方法及系统，其通过安装有毫米波雷达的车辆行驶过一路段的过程中，利用毫米波雷达获取道路信息；进而识别道路特征；并根据道路信息、道路特征和车辆信息生成该路段的高精度地图。该方法硬件成本低、误报率低、数据采集精度高、可识别目标多、对于环境要求低，能够应对恶劣天气和低能见度等场景，进一步的还可以通过众包的方式，利用多辆安装有毫米波雷达的车辆驶过同一路段，或多次驶过同一路段，实现多次道路信息采集，从而形成毫米波雷达高精度地图图层，实现地图的及时更新，使所生成的高精度地图满足自动驾驶的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 毫米波 雷达 高精度 地图 制作方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种利用毫米波雷达的高精度地图制作方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)安装有毫米波雷达的车辆行驶过一路段，行驶过程中，利用所述的毫米波雷达获取道路信息；/n(2)识别所述道路信息中的道路特征；/n(3)根据所述的道路信息、道路特征和车辆信息生成所述的路段的高精度地图。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海莫吉娜智能信息科技有限公司，未经上海莫吉娜智能信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910930128.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于检测信息安全的方法及装置
- 下一篇：停车场停车预测方法和装置
