[发明专利]一种吸盘便于更换的真空吸附式机械手

摘要

本发明公开了一种吸盘便于更换的真空吸附式机械手，包括从动齿轮、动力齿轮和顶框，所述顶框底端的四角皆安装有撑脚，且撑脚的底端安装有伸缩支柱，所述撑脚的中间安装有旋转柱，且旋转柱的顶端安装有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧安装有动力齿轮，且动力齿轮的底端安装有第一电机，所述从动齿轮的顶端安装有长臂，所述长臂的一端安装有交接孔，且长臂一端远离交接孔的一端设置有预留豁口，所述撑脚的一侧安装有控制器，且控制器的一输出端通过导线与第一电机、第二电机和水泵的输入端电连接。本发明通过安装有从动齿轮、动力齿轮和顶框，在撑脚的底端安装有伸缩支柱，可以增大底盘，防止设备倾斜，大大提高了效率。

主权项

1.一种吸盘便于更换的真空吸附式机械手，包括从动齿轮(1)、动力齿轮(2)、顶框(4)和软管(12)，其特征在于：所述顶框(4)底端的四角皆安装有撑脚(5)，且撑脚(5)的底端安装有伸缩支柱(6)，所述撑脚(5)的中间安装有旋转柱(23)，且旋转柱(23)的顶端安装有从动齿轮(1)，所述从动齿轮(1)的一侧安装有动力齿轮(2)，且动力齿轮(2)的底端安装有第一电机(3)，所述从动齿轮(1)的顶端安装有长臂(10)，且长臂(10)的顶端安装有短臂(9)，所述长臂(10)和短臂(9)的一端皆安装有第二电机(14)，且短臂(9)的顶端安装有钢管(13)，所述撑脚(5)的顶端安装有水泵(15)，且水泵(15)的一侧安装有水箱(11)，所述长臂(10)的一端安装有交接孔(20)，且长臂(10)一端远离交接孔(20)的一端设置有预留豁口(21)，所述撑脚(5)的一侧安装有控制器(8)，且控制器(8)的一输出端通过导线与第一电机(3)、第二电机(14)和水泵(15)的输入端电连接。/n