[发明专利]一种吸盘便于更换的真空吸附式机械手

说明书

本发明公开了一种吸盘便于更换的真空吸附式机械手，包括从动齿轮、动力齿轮和顶框，所述顶框底端的四角皆安装有撑脚，且撑脚的底端安装有伸缩支柱，所述撑脚的中间安装有旋转柱，且旋转柱的顶端安装有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧安装有动力齿轮，且动力齿轮的底端安装有第一电机，所述从动齿轮的顶端安装有长臂，所述长臂的一端安装有交接孔，且长臂一端远离交接孔的一端设置有预留豁口，所述撑脚的一侧安装有控制器，且控制器的一输出端通过导线与第一电机、第二电机和水泵的输入端电连接。本发明通过安装有从动齿轮、动力齿轮和顶框，在撑脚的底端安装有伸缩支柱，可以增大底盘，防止设备倾斜，大大提高了效率。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种吸盘便于更换的真空吸附式机械手。

背景技术

机械手在工业生产中有着不可取代的地位，机械手可以代替大量的人工劳动，现在的生产制造业中成本最高的永远是人力劳动，机械手可以节省大量的劳动成本，可以大批量地操作：

1、以往的真空吸附式机械手在使用的时候，如果机械手提取了重量非常大的东西，那么重物高度很高的时候就容易导致整个设备不稳固，容易导致设备倾斜或者倒下；

2、以往的真空吸附式机械手底端的旋转柱会和底座产生摩擦，旋转柱长时间使用之后会产生大量的热，如果这些热量无法及时散去的话，就容易导致旋转柱过热甚至变形，不利于装置的使用；

3、以往的真空吸附式机械手顶端的吸盘材质比较柔软，吸盘长时间和物体接触就会产生磨损，吸盘底端的表面西产生细小的刮槽，这些刮槽容易进入空气，这就需要经常更换新的吸盘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸盘便于更换的真空吸附式机械手，以解决上述背景技术中提出重物高度很高的时候就容易导致整个设备不稳固，旋转柱长时间使用之后会产生大量的热，吸盘底端的表面西产生细小的刮槽的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吸盘便于更换的真空吸附式机械手，包括从动齿轮、动力齿轮、顶框和软管，所述顶框底端的四角皆安装有撑脚，且撑脚的底端安装有伸缩支柱，所述撑脚的中间安装有旋转柱，且旋转柱的顶端安装有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧安装有动力齿轮，且动力齿轮的底端安装有第一电机，所述从动齿轮的顶端安装有长臂，且长臂的顶端安装有短臂，所述长臂和短臂的一端皆安装有第二电机，且短臂的顶端安装有钢管，所述撑脚的顶端安装有水泵，且水泵的一侧安装有水箱，所述长臂的一端安装有交接孔，且长臂一端远离交接孔的一端设置有预留豁口，所述撑脚的一侧安装有控制器，且控制器的一输出端通过导线与第一电机、第二电机和水泵的输入端电连接。

优选的，所述从动齿轮和动力齿轮的直径和齿数相同，从动齿轮和撑脚的铰接固定，动力齿轮和第一电机的输出端固定。

优选的，所述撑脚的底端安装有伸缩支柱，且伸缩支柱的底端安装有安装有承重杆，所述承重杆的底端安装有接地盘，撑脚的底端设置有和伸缩支柱截面相匹配的方孔。

优选的，所述短臂的顶端设置有和交接孔相匹配的圆杆，第二电机通过交接孔与短臂的一端铰接。

优选的，所述软管的共设置有两个，软管的一端和水泵的输入端连接，软管的另一端和水箱的出水口连接。

优选的，所述钢管的顶端皆安装有空气阀，且钢管的一端安装有吸盘端头，吸盘端头的一端安装有橡胶片，且吸盘端头的内侧设置有排气通道。

优选的，所述钢管的顶端设置有两个小圆孔，钢管顶端小圆孔的直径大于空气阀底端的直径。

优选的，所述钢管的内侧是空心的，钢管靠近吸盘端头的一端设置有小圆孔，橡胶片和吸盘端头之间设置有和钢管一端小圆孔相匹配的环形槽。

优选的，所述旋转柱的外侧安装有盘管，且盘管的两端皆安装有软管，旋转柱的外侧设置有截面为半圆形的螺旋形凹槽。