[发明专利]一种基于柔性基材的高动态GNSS接收机及其导航方法在审
申请号: | 201910921472.3 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN110673177A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 陈帅;顾得友;刘善武;王琮 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37;G01S19/36;G01S19/24;G01S19/25 |
代理公司: | 32203 南京理工大学专利中心 | 代理人: | 封睿 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于柔性基材的高动态GNSS接收机硬件设计与导航方法。该方法为:接收机主要组成部分为有源天线、射频前端处理模块、基带信号数字处理模块、定位解算模块,其硬件实现采用软硬结合的方式。各模块功能:天线将接收到的卫星信号转变为电流信号,经高频低噪放对信号进行放大,补偿传输中信号的衰减,提高信号信噪比,经带通滤波器进入射频前端;射频前端处理模块对卫星信号进行放大、变频、滤波和模数转换,最终得到数字中频信号;基带信号数字处理模块对数字中频信号进行捕获、跟踪、位同步和帧同步处理,得到导航测量值和导航电文;定位解算模块利用导航测量值和导航电文进行定位解算,最终得到用户的卫星信息,获取定位观测值。 | ||
搜索关键词: | 射频前端 定位解算模块 数字处理模块 数字中频信号 处理模块 导航电文 基带信号 卫星信号 放大 接收机 电流信号 模块功能 模数转换 柔性基材 软硬结合 通滤波器 卫星信息 硬件设计 硬件实现 高动态 信噪比 源天线 帧同步 变频 解算 经带 滤波 衰减 捕获 天线 观测 传输 跟踪 | ||
【主权项】:
1.一种基于柔性基材的高动态GNSS接收机,其特征在于,该接收机基于DSP+FPGA,包括有源天线、射频前端处理模块、基带信号数字处理模块、定位解算模块,其中:/n所述有源天线用于接收GNSS电磁波信号转变为电流信号,并进行信号放大、带通滤波,得到卫星信号;/n所述射频前端处理模块用于对卫星信号进行放大、变频、滤波和模数转换,得到数字中频信号;/n所述基带信号数字处理模块用于对数字中频信号进行捕获、跟踪、位同步和帧同步处理,得到导航电文测量值;/n所述定位解算模块用于根据导航电文测量值进行定位解算,最终得到定位观测值。/n
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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