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[发明专利]一种高机动飞行器卫星导航终端及其使用方法和系统-CN202310328237.1在审
发明人：朱秋玥;王宇飞;王东;李然;吴量;陈三楚 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S19/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种高机动飞行器卫星导航终端及其使用方法和系统，涉及卫星导航通信领域。两个主阵元天线分别设于高机动飞行器的两个呈夹角设置的侧壁上，两个主阵元天线之间设有两个辅阵元天线，卫星导航接收机可以对两个辅阵元天线获取的卫星信号进行复用，并分别与两个主阵元天线获取的卫星信号依次进行预处理和基带信号处理，并将处理后获得的两组卫星原始观测数据融合，并对融合后的数据进行导航定位解算，以得到定位测速结果。本申请提供的高机动飞行器卫星导航终端，在满足抗干扰性能指标要求的前提下，通过采用天线复用及数字分集的方式拓宽天线波束的覆盖范围，可以同时接收来自两个不同区域的卫星信号，覆盖范围更广，满足飞行定位需求。
一种机动飞行器卫星导航终端及其使用方法系统

[发明专利]一种集成前端解算终端的GNSS接收机-CN202310825880.5在审
发明人：尚润平;彭真 -专利权人：成都云智北斗科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/36 文献下载
摘要：本发明提出了一种集成前端解算终端的GNSS接收机，涉及全球导航卫星系统领域。一种集成前端解算终端的GNSS接收机，包括控制器、第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、状态监测模块、数据存储模块、前端解算定位终端模块、远程服务器模块、GNSS天线。与现有技术相比，本发明可以在更短的时间的完成解算数据输出，并上报服务器，同时提高了精度，减少人力和时间成本，降低服务器端资源压力。
一种集成前端终端 gnss 接收机

[发明专利]一种GNSS接收机及射频前端结构、提高抗干扰能力方法-CN202310224507.4在审
发明人：曾祥创;李晓鹏;黄建忠;杨伯文 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS接收机及射频前端结构、提高抗干扰能力方法，射频前端结构中的宽带合路器将天线单元获取到的多星多频射频信号合路输出，通过前置带通滤波器滤波输出至可变增益低噪声放大器放大，再经后置带通滤波器滤波后输出至后级低噪声放大器放大，并输出至基带处理模块；AGC控制器根据后置带通滤波器的输出信号电压幅度，实时调整可变增益低噪声放大器的放大倍数。本发明，采用了前置和后置两级滤波器，其中前置滤波器能很好滤除带外的干扰信号，避免前置放大器被强干扰信号干扰，堵塞射频前端通道，影响接收机对有用信号的接收，通过AGC控制器实时调整可变增益低噪声放大器的放大倍数，提升了接收机的抗干扰能力。
一种 gnss 接收机射频前端结构提高抗干扰能力方法

[发明专利]一种GNSS天线切换电路、装置、终端-CN202211734487.7在审
发明人：陈中友;杨涛 -专利权人：芯讯通无线科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S19/36 文献下载
摘要：本发明实施例涉及GNSS定位领域，公开了一种GNSS天线切换电路、装置、终端。本发明中，GNSS天线切换电路包括：有源天线、无源天线、接收机、切换开关；接收机的输出端与切换开关的输入端相连；切换开关输入端分别与有源天线和无源天线相连；接收机根据当前连接在电路中的天线的载噪比生成选择信号；并向切换开关发送选择信号；切换开关根据接收到的选择信号将对应的天线接入电路。设置两种天线，通过切换开关来控制将其中一根加入电路，并且通过接收机根据当前连接在电路中的天线的载噪比来选择合适的天线加入电路，实现根据不同的使用场景以及需求来切换使用有源天线或者是无源天线，在兼顾定位终端接收性能的同时可以降低功耗。
一种 gnss 天线切换电路装置终端

[发明专利]一种抓斗挖泥船疏浚监控系统-CN202211698211.8在审
发明人：许向东;董恒瑞;伍骏;黎宇;张继潮;韦纪军 -专利权人：中交广州航道局有限公司;中交广航疏浚有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S19/36 文献下载
摘要：本发明属于抓斗挖泥船疏浚监控技术领域，具体的说是一种抓斗挖泥船疏浚监控系统，该系统包括中央处理器模块、船舶坐标监控模块、船舶施工位置监控模块、抓斗参数信号采集模块和数据显示模块；通过设置船舶坐标监控模块，可以实现“七参数”和“三参数”两种GPS参数方式进行坐标转换，实现单个坐标点的经纬度与大地坐标相互转换，实现大地坐标与经纬度坐标的相互转换，通过设置船舶施工位置监控模块，可在数据显示模块显示挖泥船在挖槽中的位置，即可指导施工人员实施快速和精确的船舶移位操作，提高船舶移位的时间利用率，提高施工生产效率，通过设置抓斗参数信号采集模块，可以采集抓斗的各项参数，并将数据显示在显示模块上。
一种抓斗挖泥船疏浚监控系统

[发明专利]相邻多频率卫星导航信号复用方法、发射端、接收端及系统-CN202211597140.2在审
发明人：何志彪;肖模艳 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01S19/36 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航信号复用技术领域，公开了相邻多频率卫星导航信号复用方法、发射端、接收端及系统。本发明提供了相邻多频率卫星导航信号复用技术的具体实现方法和具体实现系统，能够在相邻导航频率或导航通信频率的中间频率、中间频率两侧、中间频率上下边带或中间频率上下边带两侧实现多路导航或通信信号复用，解决了北斗相邻多频率卫星导航或通信信号当前没有复用的问题，可广泛应用于卫星导航系统、各种测距系统、通信系统、广电系统和控制系统中。
相邻频率卫星导航信号方法发射接收系统

[发明专利]搬运车-CN202180046446.6在审
发明人：伊藤雅人;金田脩佑;难波真二;酒井相向;小原敏之 -专利权人：杰富意钢铁株式会社
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S19/36 文献下载
摘要：搬运车具备：至少1个天线；至少1个卫星定位接收器，经由上述天线来接收位置信息；至少1个天线支承部件，具有安装有上述天线的天线安装部以及与上述车身连结的车身连结部；以及本车位置推断器，使用由上述卫星定位接收器接收到的上述位置信息来推断本车位置。上述天线支承部件构成为能够在上述天线配置在从上述货台的装载面向上方分离了规定距离的至少1个使用位置的至少1个使用状态与上述天线配置在比上述使用位置靠下方的收纳状态之间进行动作。
搬运车

[发明专利]一种双频接收机系统及其工作方法-CN202211274746.2在审
发明人：李志成;彭正交;韩业奇;孙海明;屠恩源;刘朝英;马晓雯;黄秋菊 -专利权人：芯与物（上海）技术有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01S19/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种双频接收机系统及其工作方法，包括依次连接的射频前端、基带模块和处理器模块，所述射频前端包括SAW滤波器、第一频点处理模块和第二频点处理模块；所述第一频点处理模块和第二频点处理模块结构相同，均包括依次相连的低噪声放大器、射频放大器和下变频电路模块；所述第一频点处理模块和第二频点处理模块能够分别控制，当所述第一频点对应的卫星数量超过阈值时，关闭所述第二频点处理模块，仅仅采用所述第一频点处理模块进行工作；当所述第一频点对应的卫星数量未超过阈值时，所述第一频点处理模块和所述第二频点处理模块一起工作。本发明可以在保障接收机定位性能的前提下显著降低接收机的功耗。
一种双频接收机系统及其工作方法

[发明专利]接收模组、封装结构、印制电路板及电子设备-CN202210023122.7有效
发明人：王统;黄清华 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01S19/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种接收模组、封装结构、印制电路板及电子设备，涉及射频技术领域，能够改善现有的GNSS接收机前端接收模组的应用场景较为局限的问题。接收模组包括第一滤波单元、放大单元与控制单元，第一滤波单元设置在放大单元的第一端，控制单元与放大单元连接，用于控制放大单元的工作模式，当放大单元工作在第一模式，放大单元的第一端作为信号输入端，此时第一滤波单元用作为前置滤波单元；当放大单元工作在第二模式，放大单元的第一端作为信号输出端，此时第一滤波单元用作为后置滤波单元，利用控制单元控制放大单元切换工作模式，接收模组的内置滤波单元可以用作为前置滤波单元或者后置滤波单元，可以适应不同的应用场景。
接收模组封装结构印制电路板电子设备

[发明专利]一种应用于GNSS双频接收机的射频前端结构-CN202010363942.1有效
发明人：罗彦彬;钱敏;甘业兵;金玉花 -专利权人：杭州中科微电子有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S19/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于GNSS双频接收机的射频前端结构。解决现有技术中宽带低噪声放大器输出端信号需要通过连接功率分配器才能驱动电路模块，提高了成本，使GNSS双频接收机前端结构更复杂的问题。结构包括双频天线、宽带低噪声放大器和SOC处理芯片，双频天线与宽带低噪声放大器输入端连接，宽带低噪声放大器输出端分成两个支路，两个支路通过连接电路模块后分别连接在SOC处理芯片的射频输入端上。本发明宽带低噪声放大器输出端直接与两个后续的电路模块连接，省去了功率分配器，大大降低了接收机的成本；无需功率分配器，减小了接收机的面积，提高了接收机系统的集成度；没有了功率分配器的插入损耗，降低了电路复杂度，提高了接收机的性能。
一种应用于 gnss 双频接收机射频前端结构

[发明专利]一种用于偏心测量的多方位GPS天线及其使用方法-CN202210013674.X在审
发明人：马庆伟;于东平;郭长恩;刘小平;柳浩然;柳珂 -专利权人：山东省地质矿产勘查开发局八○一水文地质工程地质大队（山东省地矿工程勘察院）
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S19/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于偏心测量的多方位GPS天线及其使用方法，包括定位底座，包括定位底座，所述定位底座的顶部中央位置固定设有罗盘固定座，所述罗盘固定座的内部设有磁极指针，所述罗盘固定座的顶部一侧固定设有两个对称的半弧形固定板，两个所述半弧形固定板沿弧面圆心位置开设有转动孔，两个所述转动孔的内壁活动连接有转杆，所述转杆的外壁活动连接有偏移杆。本发明通过GPS机头实际测量的数值消减去H2、△X与△Y的值，也就是消除的GPS机头的实际偏移量以及高程影响量，因此无论GPS机头如何偏移、旋转所测数据均为定位底座底部的值，使其本发明实际测量的精度高，其精度可达到分。
一种用于偏心测量多方位 gps 天线及其使用方法

[实用新型]内置双GPS自动切换天线装置-CN202122258004.8有效
发明人：吴泳;佟刚 -专利权人：青岛中瑞车联电子科技有限公司;深圳市瑞车品科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S19/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内置双GPS自动切换天线装置，包括两路天线，用于信号的输入；射频开关，用于接收两路天线的信号，并对两路天线的通路进行切换；滤波器，用于对射频开关所输出的GPS信号进行滤波；放大器，用于对滤波后的GPS信号进行放大；GPS信号处理芯片，用于GPS信号的处理；AD转换电路，用于从OBD接口读取信息，并将读取的信息形成控制信号反馈至CPU进行处理；CPU，用于通过串口接收GPS信号处理芯片发送的报文，将获得的C/N值进行存储，标记为多组条状图值；同时根据控制信号切换一路天线对射频开关进行控制。本实用新型的优点是：采用双天线设计，先不分哪个天线是接收天线，统一接收GPS信号，低噪放和滤波器共用，减少电路复杂性。
内置 gps 自动切换天线装置

[实用新型]一种城市消防安全检测预防装置-CN202121884595.3有效
发明人：管西祝;尚英豪;朱科全 -专利权人：山东法尔消防科技服务有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S19/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市消防安全检测预防装置，包括壳体、定位天线，所述定位天线贯穿设置在壳体中，并且壳体上一体成型设置有固定环，所述固定环设置在定位天线的边侧位置，并且固定环中设置有环形插槽，所述环形插槽的两侧对称设置有限位卡槽，环形插槽相适配插接设置有套筒，所述套筒上均匀设置有过滤孔，并且套筒通过拆装结构固定连接在固定环上，通过设置的套筒、过滤孔和拆装结构，能够对定位天线进行很好的保护，保证其工作的正常进行，进而确保消防安全预警工作的正常运转。
一种城市消防安全检测预防装置

[发明专利]一种基于星载GNSS接收机在星上自主确定轨道平根数的方法-CN201910359774.6有效
发明人：齐金玲;吴会英;张科科;周美江;陈宏宇;吴宅莲;姬聪云 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01S19/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于星载GNSS接收机在星上自主确定轨道平根数的方法，包括下列步骤：由星载GNSS接收机提供卫星在t0时刻在J2000系下的位置和速度rJ2000,vJ2000；将位置rJ2000和速度vJ2000进行单位无量纲化以获得无量纲化的位置和速度r0,v0；根据无量纲化的位置和速度r0,v0确定t0时刻的吻切根数σ0；以及根据t0时刻的吻切根数σ0确定t0时刻的平根数通过该方法，既能在GNSS数据中断时利用星上成熟的外推算法提供满足卫星相关分系统需求的轨道数据，又能满足星务系统的计算能力约束，降低地面上注的压力。
一种基于 gnss 接收机自主确定轨道平根数方法

[发明专利]一种卫星注入轨道外推及卫星理论轨道确定方法-CN202111058519.1在审
发明人：吴会英;齐金玲;陈宏宇;张科科;周美江;李斌 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01S19/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星注入轨道外推及卫星理论轨道确定方法，包括下列步骤：提供卫星在t0时刻的入轨瞬时根数；基于所述入轨瞬时根数根据平根数理论进行卫星注入轨道外推；以及基于所述入轨瞬时根数根据平根数理论确定卫星理论轨道。通过本发明，可以通过平根数轨道技术将理论轨道(即卫星入轨前的理想轨道)与时间解耦，从而解决发射前由于发射时刻不确定带来的轨道注入问题，也就是说，可以在发射前预先为卫星设置理论入轨轨道，而无需在具体发射时刻确定后再从地面上注理论轨道，减少卫星临近发射时刻前的工作量。
一种卫星注入轨道推及理论确定方法

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