[发明专利]一种基于柔性基材的高动态GNSS接收机及其导航方法在审
申请号: | 201910921472.3 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN110673177A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 陈帅;顾得友;刘善武;王琮 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37;G01S19/36;G01S19/24;G01S19/25 |
代理公司: | 32203 南京理工大学专利中心 | 代理人: | 封睿 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 射频前端 定位解算模块 数字处理模块 数字中频信号 处理模块 导航电文 基带信号 卫星信号 放大 接收机 电流信号 模块功能 模数转换 柔性基材 软硬结合 通滤波器 卫星信息 硬件设计 硬件实现 高动态 信噪比 源天线 帧同步 变频 解算 经带 滤波 衰减 捕获 天线 观测 传输 跟踪 | ||
1.一种基于柔性基材的高动态GNSS接收机,其特征在于,该接收机基于DSP+FPGA,包括有源天线、射频前端处理模块、基带信号数字处理模块、定位解算模块,其中:
所述有源天线用于接收GNSS电磁波信号转变为电流信号,并进行信号放大、带通滤波,得到卫星信号;
所述射频前端处理模块用于对卫星信号进行放大、变频、滤波和模数转换,得到数字中频信号;
所述基带信号数字处理模块用于对数字中频信号进行捕获、跟踪、位同步和帧同步处理,得到导航电文测量值;
所述定位解算模块用于根据导航电文测量值进行定位解算,最终得到定位观测值。
2.根据权利要求1所述的高动态GNSS接收机,其特征在于,所述有源天线包括高频低噪放大器和带通滤波器。
3.根据权利要求1所述的高动态GNSS接收机,其特征在于,所述射频前端处理模块采用型号为MAX2769的GNSS接收机芯片。
4.根据权利要求1所述的高动态GNSS接收机,其特征在于,所述基带信号数字处理模块采用Altera公司的FPGA芯片EP4CE115F23C8N。
5.根据权利要求1所述的高动态GNSS接收机,其特征在于,所述定位解算模块采用TI公司的定点/浮点数字信号处理器TMS320C6747,主频300MHz,两级缓冲存储器结构64KB的L1和256KB的L2。
6.基于权利要求1所述的高动态GNSS接收机的导航方法,其特征在于,步骤如下:
步骤1、有源天线接收GNSS电磁波信号转变为电流信号,并进行放大、带通滤波,得到卫星信号;
步骤2、射频前端处理模块用于对卫星信号进行放大、变频、滤波和模数转换,得到数字中频信号;
步骤3、基带信号数字处理模块用于对数字中频信号进行捕获、跟踪、位同步和帧同步处理,得到导航电文观测值;
步骤4、定位解算模块用于根据导航电文观测值进行定位解算,最终得到定位观测值。
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