[发明专利]辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备在审
| 申请号： | 201910911246.7 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110561008A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李元;王健;吴光辰;王文娟 | 申请（专利权）人： | 山东时代新纪元机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 37218 济南泉城专利商标事务所 | 代理人： | 纪艳艳 |
| 地址： | 250000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备，可以快速自动上料多组小钢板，然后将小钢板和型钢梁快速精确定位夹紧，以便工业机器人可以将它们点焊在一起。一种辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备，包括型钢梁定位工装、小钢板组件上料装置和头尾架变位机装置；头尾架变位机装置包括底座、主动箱和从动箱，主动箱内设有电机、减速机和主动轴，从动箱内设有从动轴；型钢梁定位工装设置主动轴和从动轴之间；小钢板组件上料装置设置在型钢梁定位工装下方；当电机减速机带动主动轴绕水平方向的轴心线旋转时，型钢梁定位工装及小钢板组件上料装置随主动轴同步旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 钢梁 小钢板 定位工装 主动轴 上料装置 点焊 工装设备 变位机 从动轴 头尾架 电机减速机 工业机器人 定位夹紧 快速自动 同步旋转 从动箱 减速机 轴心线 主动箱 上料 底座 电机 | ||
【主权项】：
1.一种辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备，其特征在于：包括型钢梁定位工装（1）、小钢板组件上料装置（2）和头尾架变位机装置（3）；头尾架变位机装置（3）包括底座（20）、主动箱（13）和从动箱（19），主动箱（13）内设有电机（14）、减速机（15）和主动轴（16），从动箱（19）内设有从动轴（17）；型钢梁定位工装（1）设置主动轴（16）和从动轴（17）之间；小钢板组件上料装置（2）设置在型钢梁定位工装（1）下方；当电机（14）减速机（15）带动主动轴（16）绕水平方向的轴心线旋转时，型钢梁定位工装（1）及小钢板组件上料装置（2）随主动轴（16）同步旋转。/n
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