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[发明专利]多排列框架结构焊件的快速寻位方法-CN201910323066.7有效
发明人：陈泉柱;汪礼文;王健;于子然;周永强 -专利权人： 山东时代新纪元机器人有限公司;济南时代试金试验机有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种多排列框架结构焊件的快速寻位方法，能主动检测方框的长宽变化及装配误差引起的变化，简化了机器人寻位的时间，操作简单，执行效率高。一种多排列框架结构焊件的快速寻位方法，包括如下步骤：以框架的两条边建立工件坐标系，设定各个工件所在方框的初始长宽及排列间距；选取框架结构的底框四边作为寻位对象，一个方框需要寻找8个位置，采取从零到整的方法，完成一个方框的寻位和焊接后再对下一个方框进行寻位和焊接，每一个方框的偏移误差自动累积到下一个方框的寻位中，消除累积误差和变形影响；对于方框上下两条边错开时，单独增加一次寻位，满足对异形框的寻位要求。
排列框架结构快速方法

[实用新型]金属材料全自动化冲击试验用试样缺口定位装置-CN201921160651.1有效
发明人：马延海;王健 -专利权人： 山东时代新纪元机器人有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种金属材料全自动化冲击试验用试样缺口定位装置，能够对试样缺口定位。一种金属材料全自动化冲击试验用试样缺口定位装置，包括试样盘及其提手，试样盘上成行成列设置多个试样槽，试样槽包括沿试样盘宽度方向依次设置的第一容纳槽、第一定位部、过渡部、第二定位部和第二容纳槽，第一容纳槽和第二容纳槽宽度大于试样宽度，第一定位部和第二定位部两槽边间距稍大于试样宽度，过渡部具有与试样缺口相对应的凸角，凸角与定位部间距小于试样宽度。
金属材料自动化冲击试验试样缺口定位装置

[实用新型]辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备-CN201921605060.0有效
发明人：李元;王健;吴光辰;王文娟 -专利权人： 山东时代新纪元机器人有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备，可以快速自动上料多组小钢板，然后将小钢板和型钢梁快速精确定位夹紧，以便工业机器人可以将它们点焊在一起。一种辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备，包括型钢梁定位工装、小钢板组件上料装置和头尾架变位机装置；头尾架变位机装置包括底座、主动箱和从动箱，主动箱内设有电机、减速机和主动轴，从动箱内设有从动轴；型钢梁定位工装设置主动轴和从动轴之间；小钢板组件上料装置设置在型钢梁定位工装下方；当电机减速机带动主动轴绕水平方向的轴心线旋转时，型钢梁定位工装及小钢板组件上料装置随主动轴同步旋转。
辅助点焊型钢多组小钢板工装设备

[实用新型]重型汽车车架管状梁焊接夹具-CN201921584264.0有效
发明人：王健;汪德朋 -专利权人： 山东时代新纪元机器人有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种结构简单、操作简便、工作效率高的重型汽车车架管状梁焊接夹具。一种重型汽车车架管状梁焊接夹具，包括焊接胎架、定位机构、支撑机构、导向机构和动力机构，定位机构包括两个侧板座，两个侧板座平行间隔设置，支撑机构对称设置在焊接胎架上并位于两侧板座之间，侧板座沿对角线布置有一组定位销，导向机构包括设置在焊接胎架上的导轨和与导轨配合的滑块，侧板座设置在滑块上，动力机构与侧板座连接用于推动侧板座沿导轨做直线往复运动。
重型汽车车架管状焊接夹具

[实用新型]全自动板材检测用机器人取料气动抓手-CN201921160269.0有效
发明人：马延海;王健 -专利权人： 山东时代新纪元机器人有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动板材检测用机器人取料气动抓手，能够方便快捷的抓取试样盒与板材测样。一种全自动板材检测用机器人取料气动抓手，包括连接板、气动夹爪、两个真空吸盘和一对夹爪手指，气动夹爪安装在连接板上；夹爪手指安装在气动夹爪的前端，气动夹爪驱动夹爪手指相向运动或相对远离；气动吸盘前后间隔设置且均可拆卸安装在连接板上；夹爪手指和连接板上均设置光电传感器。
全自动板材检测机器人气动抓手

[实用新型]板材检测用测样清洗装置-CN201921139337.5有效
发明人：马延海;王健 -专利权人： 山东时代新纪元机器人有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种板材检测用测样清洗装置。一种板材检测用测样清洗装置，包括设置在封闭空间内的底板、安装板、滑板、横向调整单元、高度调整单元和清洗机构，其中：底板，用于支撑整个装置；安装板，位于底板上方；滑板，位于底板上方并位于安装板下方；横向调整单元，同时连接底板和滑板，用于推动滑板相对底板横向移动；高度调整单元，同时连接滑板和安装板，用于推动安装板相对底板上下移动；清洗机构，包括清洗机头和清洗液喷头，设置在安装板上，其中清洗机头包括电机驱动的清洗套。
板材检测用测样清洗装置

[实用新型]板材检测用分片装置-CN201921139334.1有效
发明人：马延海;王健 -专利权人： 山东时代新纪元机器人有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种板材检测用分片装置，实现自动化分片工序。一种板材检测用分片装置，包括板材定位单元和拆分平台，其中拆分平台包括底座、台面、旋转单元和下压单元，台面位于底座上方，台面上用于放置板材定位单元，旋转单元设置在底座上并能够驱动板材定位单元转动，下压单元包括下压缸，下压缸设置在底座上，下压缸动力输出端连接安装座，安装座连接浮动压板。
板材检测分片装置

[外观设计]示教器（横版）-CN201930512015.X有效
发明人：吴光辰;周永强 -专利权人： 山东时代新纪元机器人有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：示教器（横版）。2.本外观设计产品的用途：用于数控设备的控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。
示教器横版

[实用新型]机器人倒挂系统旋转外部轴装置-CN201920232971.7有效
发明人：王健;汪德朋 -专利权人： 山东时代新纪元机器人有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人倒挂系统旋转外部轴装置，能够与工业机器人配合，从而拓展机器人工作区域，提高机器人利用率。一种机器人倒挂系统旋转外部轴装置，包括立柱、旋转结构、横梁和焊接工业机器人本体；立柱，用于支撑整个装置；旋转结构位于立柱上方，包括驱动电机和与驱动电机输出端连接的减速机；横梁一端设置在立柱上方并与旋转结构输出端连接，另一端连接焊接工业机器人本体。
立柱工业机器人机器人旋转结构输出端连接驱动电机轴装置倒挂横梁焊接本实用新型工作区域一端连接一端设置减速机外部支撑拓展配合

[实用新型]机器人气动夹爪手指-CN201920582361.X有效
发明人：马延海;高淑芳;李元 -专利权人： 山东时代新纪元机器人有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人气动夹爪手指，不仅夹持牢固，而且能够夹取试样盘和单个冲击试样。一种机器人气动夹爪手指，包括相对设置的左手指和右手指，左手指包括依次设置的左连接部、左试样盘夹持部、左凸台部和左冲击试样夹持部；右手指包括依次设置的右连接部、右试样盘夹持部、右凸台部和右冲击试样夹持部；左连接部和右连接部为结构对称，左右手指通过其安装在气动夹爪上，气动夹爪与机器人臂连接，左试样盘夹持部和右试样盘夹持部为结构对称用于夹持试样盘提手，左凸台部和右凸台部结构对称，左冲击试样夹持部内侧并排设置多个竖排凹槽，右冲击试样夹持部上与试样缺口配合的凸牙结构；左手指和右手指最末端对称设置凸台。
夹持部试样盘冲击试样气动夹爪结构对称右手指左手指依次设置右连接部左连接部右凸台左凸台夹持机器人本实用新型并排设置对称设置机器人臂试样缺口相对设置夹取竖排提手凸台凸牙配合

[发明专利]辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备-CN201910911246.7在审
发明人：李元;王健;吴光辰;王文娟 -专利权人： 山东时代新纪元机器人有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备，可以快速自动上料多组小钢板，然后将小钢板和型钢梁快速精确定位夹紧，以便工业机器人可以将它们点焊在一起。一种辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备，包括型钢梁定位工装、小钢板组件上料装置和头尾架变位机装置；头尾架变位机装置包括底座、主动箱和从动箱，主动箱内设有电机、减速机和主动轴，从动箱内设有从动轴；型钢梁定位工装设置主动轴和从动轴之间；小钢板组件上料装置设置在型钢梁定位工装下方；当电机减速机带动主动轴绕水平方向的轴心线旋转时，型钢梁定位工装及小钢板组件上料装置随主动轴同步旋转。
钢梁小钢板定位工装主动轴上料装置点焊工装设备变位机从动轴头尾架电机减速机工业机器人定位夹紧快速自动同步旋转从动箱减速机轴心线主动箱上料底座电机

[实用新型]机器人焊枪用激光传感器防飞溅装置-CN201920233115.3有效
发明人：王健;汪德朋 -专利权人： 山东时代新纪元机器人有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人焊枪用激光传感器防飞溅装置，在激光传感器使用过程中，能够满足对其进行冷却和清除焊接烟尘的使用要求。一种机器人焊枪用激光传感器防飞溅装置，包括焊枪连接体、异形板体、传感器安装板、气管连接板、激光传感器和一个以上气管接头，焊枪连接体用于安装机器人焊枪，激光传感器安装在传感器安装板上，异形板体一端连接焊枪连接体，另一端转动连接气管连接板，气管连接板与传感器安装板连接，气管连接板上安装气管接头。
激光传感器气管连接焊枪传感器安装板连接体防飞溅装置机器人焊枪气管接头异形板安装机器人本实用新型焊接烟尘一端连接转动连接冷却

[实用新型]机器人自动焊接用焊变位工装-CN201920321106.X有效
发明人：王健;赵文娟;邵常群 -专利权人： 山东时代新纪元机器人有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人自动焊接用焊变位工装，解决细长类工件在变位机带动下可自由回转和翻转的问题，以确保工件达到船型焊所需角度。一种机器人自动焊接用焊变位工装，包括：变位机，包括支架、可转动设在支架上的回转盘和设置在支架两侧的变位机回转支撑；焊接机器人，设置在底座上，并位于变位机一侧；工件夹紧机构，包括支撑架、行走连接盘、夹紧装置、工件回转支撑和垂直行走机构，支撑架上安装行走连接盘，行走连接盘上连接工件回转支撑,行走连接盘通过垂直行走机构带动能够沿支撑架上下移动，夹紧装置可转动设置在工件回转支撑上；工件，一端设置在回转盘上，另一端由夹紧装置连接。
变位机连接盘变位工装夹紧装置自动焊接支撑架机器人垂直行走机构工件回转回转支撑回转盘支架工件夹紧机构本实用新型焊接机器人可转动设置连接工件上下移动一端设置支架两侧自由回转船型焊可转动翻转支撑底座

[发明专利]板材检测用测样清洗装置及清洗方法-CN201910654903.4在审
发明人：马延海;王健 -专利权人： 山东时代新纪元机器人有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种板材检测用测样清洗装置及清洗方法。一种板材检测用测样清洗装置，包括设置在封闭空间内的底板、安装板、滑板、横向调整单元、高度调整单元和清洗机构，其中：底板，用于支撑整个装置；安装板，位于底板上方；滑板，位于底板上方并位于安装板下方；横向调整单元，同时连接底板和滑板，用于推动滑板相对底板横向移动；高度调整单元，同时连接滑板和安装板，用于推动安装板相对底板上下移动；清洗机构，包括清洗机头和清洗液喷头，设置在安装板上，其中清洗机头包括电机驱动的清洗套。
安装板底板滑板清洗装置清洗测样高度调整单元横向调整单元清洗机构机头检测清洗液喷头底板横向电机驱动封闭空间连接底板连接滑板上下移动清洗套移动支撑

[发明专利]板材检测用分片装置及分片方法-CN201910654463.2在审
发明人：马延海;王健 -专利权人： 山东时代新纪元机器人有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种板材检测用分片装置及分片方法，实现自动化分片工序。一种板材检测用分片装置，包括板材定位单元和拆分平台，其中拆分平台包括底座、台面、旋转单元和下压单元，台面位于底座上方，台面上用于放置板材定位单元，旋转单元设置在底座上并能够驱动板材定位单元转动，下压单元包括下压缸，下压缸设置在底座上，下压缸动力输出端连接安装座，安装座连接浮动压板。
底座定位单元分片装置下压缸旋转单元台面下压检测动力输出端连接安装座浮动压板安装座转动自动化驱动

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