[发明专利]辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备

说明书

本发明提供了一种辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备，可以快速自动上料多组小钢板，然后将小钢板和型钢梁快速精确定位夹紧，以便工业机器人可以将它们点焊在一起。一种辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备，包括型钢梁定位工装、小钢板组件上料装置和头尾架变位机装置；头尾架变位机装置包括底座、主动箱和从动箱，主动箱内设有电机、减速机和主动轴，从动箱内设有从动轴；型钢梁定位工装设置主动轴和从动轴之间；小钢板组件上料装置设置在型钢梁定位工装下方；当电机减速机带动主动轴绕水平方向的轴心线旋转时，型钢梁定位工装及小钢板组件上料装置随主动轴同步旋转。

技术领域

本发明涉及一种焊接用工装设备，尤其是涉及一种辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备，属于焊接技术领域。

背景技术

贝雷片是组成桥梁的重要焊接结构件，它由多种型钢梁和多种钢板拼焊而成。一座桥梁由大量贝雷片和其他零部件组装而成，因此贝雷片需具有一定的焊接成型一致性。贝雷片左右侧弦杆的型钢梁需要焊接多组带孔小钢板，为了保证小钢板在型钢梁上的焊接位置精度，目前国内为在简易工装的辅助下人工调整型钢梁和小钢板的相对位置，手动操作夹紧工件后完成点焊工作。人工点焊的缺点是劳动强度大、焊接效率低。

发明内容

本发明提供了一种辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备，可以快速自动上料多组小钢板，然后将小钢板和型钢梁快速精确定位夹紧，以便工业机器人可以将它们点焊在一起。

本发明通过以下技术方案实现：

一种辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备，包括型钢梁定位工装、小钢板组件上料装置和头尾架变位机装置；头尾架变位机装置包括底座、主动箱和从动箱，主动箱内设有电机、减速机和主动轴，从动箱内设有从动轴；型钢梁定位工装设置主动轴和从动轴之间；小钢板组件上料装置设置在型钢梁定位工装下方；当电机减速机带动主动轴绕水平方向的轴心线旋转时，型钢梁定位工装及小钢板组件上料装置随主动轴同步旋转。

所述的辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备优选方案，型钢梁定位工装包括一套安装架、一个型钢梁定位销、一个型钢梁夹紧气动夹爪和两个型钢梁气动压钳，安装架两端通过连接件与主动轴和从动轴连接，型钢梁定位销和型钢梁夹紧气动夹爪沿安装架长度方向分布在两端，型钢梁气动压钳沿安装架宽度方向分布在两侧。

所述的辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备优选方案，安装架为型材焊接而成的矩形框架式结构，安装架两端设置定位销板和气动夹爪板。

所述的辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备优选方案，小钢板组件上料装置为多套，每套小钢板组件上料装置均包括支撑架、小钢板储料仓、推进气缸和顶紧气缸，小钢板储料仓设置在安装架下方，推进气缸两端分别连接支撑架和小钢板储料仓侧面，顶紧气缸设置在支撑架且输出端对应出口槽，出口槽尺寸贴合对应小钢板外形。

所述的辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备优选方案，小钢板储料仓和推进气缸均为两个，分布在安装架两侧。

本发明的优点在于：

可以将六关节工业机器人搬运上料的型钢梁快速定位夹紧，然后将小钢板自动上料装置储料仓中的多组小钢板同时上料顶紧到型钢梁固定位置，头尾架变位机带动型钢梁和小钢板定位夹紧工装整体旋转以便另一台六关节工业机器人可快速精确将型钢梁和多组小钢板点焊在一起。该工装设备实现了型钢梁和多组小钢板的自动精确上料定位，辅助六关节焊接机器人快速精确完成点焊工作，替代了人工点焊，实现了该工序的完全自动化生产。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；