[发明专利]一种手术机器人电机复位标定设备、标定方法及机器人有效
| 申请号： | 201910910450.7 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110811827B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 赵恩海;宋佩;邹庆华;谭婷;谢晓茜 | 申请（专利权）人： | 中奕智创医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 成婵娟 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市浦口区江浦街*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人电机复位标定设备，应用于手术机器人，所述手术机器人包括电机和控制器，控制器用于控制电机运动；所述标定设备包括摄像头和标定指针，其中，标定指针固定安装于电机的转轴上，标定指标设有标定符；摄像头安装于手术机器人上，并用于在电机复位的过程中，将拍摄的标定指针图像发送给控制器；控制器用于对标定指针的图像进行处理提取出标定符并得出标定符的位置，然后将标定符的位置与相同坐标系下的系统预设位置进行对比，判断电机是否运动到初始位置，实现电机复位的精准控制。本发明解决了现有电机复位时由于电位器的磨损造成检测不准确的问题。本发明还公开了一种手术机器人电机复位标定方法及机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 电机 复位 标定 设备 方法 | ||
【主权项】：
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