[发明专利]一种驾驶规划方法及装置、车辆有效
| 申请号： | 201910907005.5 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112622924B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 于宁 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曹娜 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种驾驶规划方法及装置、车辆、存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，属于自动驾驶领域。该驾驶规划方法为：基于行程的参数以及车辆参数，确定所述车辆在所述行程上的全局路径；基于所述全局路径以及在第一时间中所述车辆的运动控制状态的反馈信息，对在第二时间中所述车辆实时速度和所述车辆在所述全局路径上的规划轨迹进行调整。从而使得速度以及轨迹规划更加符合车辆的能力，并且能够适应更多以及更加复杂的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶 规划 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司，未经北京百度网讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910907005.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
