[发明专利]一种金刚石绳锯形变的快速测量装置在审
| 申请号： | 201910904790.9 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110657754A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 尹方辰;余刘齐;崔长彩;宋宁宁 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 35204 厦门市首创君合专利事务所有限公司 | 代理人： | 张松亭;张迪 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种金刚石绳锯形变的快速测量装置，在一维导轨上安装一个支架，支架上放置一个激光单目视觉传感器，可通过一维导轨上的驱动系统在x方向上进行移动；激光单目视觉传感器由线扫激光发射器和CCD传感器组成，线扫激光发射器发射线激光，投射到金刚石绳锯上，通过CCD传感器捕捉投影金刚石绳锯上的光刀，通过光刀点云提取算法对光刀图像进行处理，提取装配特征图像点云数据，得到绳锯此处的图像坐标系，通过对视觉系统进行标定，最终得到此处的世界坐标系；通过通过一维导轨上的驱动系统在x方向上进行移动，进行等距取样采集获取扫描区绳锯的的世界坐标系，并转化为三维信息，可快速得到金刚石绳锯的形变信息。 | ||
| 搜索关键词： | 金刚石绳锯 一维导轨 单目视觉传感器 激光发射器 世界坐标系 激光 驱动系统 绳锯 支架 快速测量装置 图像坐标系 点云数据 三维信息 视觉系统 特征图像 提取算法 形变信息 发射线 扫描区 形变 标定 移动 等距 点云 取样 投射 投影 装配 捕捉 采集 图像 转化 | ||
【主权项】：
1.一种金刚石绳锯形变的快速测量装置，其特征在于：包括一维导轨、激光单目视觉传感器、图像采集卡、驱动装置、云台；/n所述一维导轨上面滑动安装有支架，支架上面安装有云台，云台上有单目视觉传感器；激光单目视觉传感器包括线扫激光发射器和CCD相机；CCD相机的信号输出与图像采集卡相连接；/n所述驱动装置用于驱动支架沿着一维导轨的长度方向滑动；/n所述线扫激光发射器发射一字线激光，时刻t
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