[发明专利]机器人自动凸焊工艺方法在审
| 申请号： | 201910901903.X | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110625239A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 杨瑞军;王勇;洪涛;龚蒙 | 申请（专利权）人： | 天津七所高科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/14 | 分类号： | B23K11/14;B23K11/36 |
| 代理公司： | 12221 天津展誉专利代理有限公司 | 代理人： | 马廷昭 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及机器人自动凸焊工艺方法，其包括如下工艺流程：第一步，人工将工件放置于工件精定位料箱小车的工件夹具上；第二步，人工将精定位料箱小车推入到料箱定位机构，PLC控制料箱定位机构将工件夹具锁紧；第三步，机器人用抓手从工件夹具上抓取工件，放置在自动凸焊机定位机构上；第四步，标准件输送机将标准件输送到自动凸焊机焊接位置；第五步，自动凸焊机上电极下压将工件与标准件压紧后通电焊接，凸焊标准件与板件结合成一体；第六步，机器人将凸焊完成的工件移动放至自启动式输送带上，自启动式输送带将工件输送至料箱内。本发明提供的工艺方法定位精准，焊接质量稳定、自动化程度及生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 标准件 料箱 凸焊 定位机构 工件夹具 机器人 输送带 自启动式 精定位 凸焊机 小车 抓取 焊接技术领域 焊接质量稳定 定位精准 工件放置 工件输送 工件移动 焊接位置 生产效率 工艺流程 输送机 电极 板件 锁紧 推入 下压 压紧 抓手 焊接 通电 自动化 | ||
【主权项】：
1.机器人自动凸焊工艺方法，其特征在于，包括如下工艺流程：/n第一步，人工将工件放置于工件精定位料箱小车的工件夹具上；/n第二步，人工将安装有工件的精定位料箱小车推入到料箱定位机构进行定位后，PLC控制料箱定位机构将工件夹具锁紧；/n第三步，机器人用抓手从工件夹具上抓取工件，并将其移动放置在自动凸焊机定位机构上；/n第四步，标准件输送机将标准件自动输送到自动凸焊机焊接位置；/n第五步，自动凸焊机上电极下压将工件与标准件压紧后通电焊接，在电阻热效应与加压力的共同作用下，凸焊标准件与板件结合成一体；/n第六步，自动凸焊机上电极上升回到初始位置，机器人将凸焊完成的工件移动放至自启动式输送带上，自启动式输送带将工件输送至料箱内。/n
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