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[实用新型]多工位快换式凸焊件夹具体与机器人联动自动焊接结构-CN201921367695.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海兰盈智能科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工位快换式凸焊件夹具体与机器人联动自动焊接结构技术领域，具体的说是一种采用在电气箱体面板上三面分别设有与夹具体配合安装的同直径、等销距的定位销，不同的位置可安装与快速更换不同的凸焊件夹具体，而且可互换，夹具体与电气箱之间采用航空插头连接，小型机器人固定安装在电气箱面板上，通过螺母输送机与指爪式螺母输送定位夹具及上电极的配合，机器人可分别抓取不同的凸焊件至凸焊下电极处进行自动凸焊。本结构简单、紧凑、高效、占地面积小，夹具体能够同时安装与快捷更换不同的夹具体，一台机器人可分别抓取不同的凸焊件进行自动凸焊，满足产能需求，解决了以往人工凸焊或一台机器人对应一个凸焊件的焊接结构工艺性。
多工位快换式凸焊件夹具机器人联动自动焊接结构

[实用新型]指手气缸与浮动头联动的夹持凸焊零件送料结构-CN201921134458.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海兰盈智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种指手气缸与浮动头联动的夹持凸焊零件送料结构，具体的说是一种在采用浮动头既能够沿径向四周移动，又能够锁紧与轴心同轴的浮动头与夹持凸焊零件的指手气缸配合，使浮动头在锁紧状态下能够精确的定位夹持凸焊零件，使凸焊零件的底孔至下电极定位销处，此时打开锁紧装置，使浮动头在浮动状态下，下电极定位销顶出自动找正进入凸焊零件的底孔。本结构解决了机器人与夹具的刚性连接所带来的凸焊零件的底孔与下电极定位销的同心度问题，防止了不同心带来的卡销、折销现象，使实现自动焊接凸焊螺母可行。
气缸浮动联动夹持零件结构

[实用新型]转盘式分拣、输送凸焊螺母自动焊接系统结构-CN201920193739.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海兰盈智能科技有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型转盘式分拣、输送凸焊螺母自动焊接系统结构技术领域，具体的说是一种采用转盘式分拣、输送凸焊螺母，使输出的凸焊螺母焊点凸面呈方向一致排列，与具有存储、逐个输送、定位螺母之功能夹具配合，振动盘筛选出规则排列，有序的凸焊件至振动盘出料槽中定位，通过机器人上配有的夹爪夹持凸焊件至下电极上表面处定位，上电极下行与下电极压紧螺母与凸焊件时完成凸焊，上电极返回时，凸焊件利用自重，通过滑槽滑落至料箱中，如此往复，实现凸焊螺母与凸焊件的自动焊接。紧固件自动连接已成为当前汽车、家电应用的技术趋势，本结构能够与凸焊件自动送料、凸焊螺母自动分拣、输送、凸焊机结构、机器人有效配合，实现凸焊螺母自动焊接。
凸焊凸焊螺母自动焊接下电极振动盘电极分拣机器人结构技术领域自动焊接系统焊点本实用新型定位螺母方向一致功能夹具规则排列技术趋势新型转盘压紧螺母有效配合自动分拣自动连接自动送料出料槽夹爪夹紧固件上表面凸焊机转盘式滑槽滑落料箱凸面下行存储筛选家电输出返回配合汽车应用

[发明专利]凸焊件自动分料与焊枪自动焊接凸焊螺母结构方式-CN201910962959.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海兰盈智能科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型凸焊件自动分料与焊枪自动焊接凸焊螺母结构方式技术领域，具体的说是一种分别采用凸焊件自动分料夹具、凸焊件定位夹紧夹具、凸焊件料架与凸焊螺母自动输送机、线边弹夹、机器人、控制器、凸焊枪、指爪式凸焊螺母输送定位夹具、上电极定位销的有效配合完成凸焊件自动分料、输送定位、凸焊螺母多点位自动凸焊、凸焊完成件自动输送至料架循环的凸焊螺母自动凸焊。本结构简单、紧凑、高效，特别是解决了大凸焊件凸焊时，则人工搬运困难，焊接效率低，劳动强度大的问题，该结构方式能够解放生产力，提高生产节拍，满足产能、提高生产效率，降低能源，同时可极大地降低生产成本，减少生产者的劳动强度和改善生产者的工作环境。
凸焊凸焊螺母自动分料夹具结构方式焊枪料架自动输送机电极定位定位夹紧定位夹具焊接效率人工搬运生产节拍生产效率有效配合自动焊接自动输送控制器多点位产能弹夹指爪机器人紧凑生产力能源

[发明专利]多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式-CN201910776837.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海兰盈智能科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式技术领域，具体的说是一种采用在电气箱体面板上三面分别设有与夹具体配合安装的同直径、等销距的定位销，不同的位置可安装与快速更换不同的凸焊件夹具体，而且可互换，夹具体与电气箱之间采用航空插头连接，小型机器人固定安装在电气箱面板上，通过螺母输送机与指爪式螺母输送定位夹具及上电极的配合，机器人可分别抓取不同的凸焊件至凸焊下电极处进行自动凸焊。本结构简单、紧凑、高效、占地面积小，夹具体能够同时安装与快捷更换不同的夹具体，一台机器人可分别抓取不同的凸焊件进行自动凸焊，满足产能需求，解决了以往人工凸焊或一台机器人对应一个凸焊件的焊接结构工艺性。
凸焊夹具体机器人抓取安装结构自动焊接电气箱多工位快换式螺母螺母输送机小型机器人电气箱体定位夹具方式技术焊接结构航空插头快速更换配合安装电极定位销工艺性可安装可互换下电极产能三面指爪紧凑配合

[发明专利]转盘式凸焊螺母自动分拣结构-CN201910652498.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海兰盈智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B07B13/00 文献下载
摘要：发明涉及一种新型凸焊螺母自动分拣结构技术领域，具体的说是一种采用内凹环形转盘，在环形转盘端面设有径向均布的矩形通槽，在环形转盘端面与面板之间设有一定距离，分别可以容纳凸型凸焊螺母，在环形转盘外圈分别设有环形挡圈，环形挡圈一侧的内表面分别设有环槽、直槽和弧形槽，凸型凸焊螺母在环形转盘带动下利用自重可以通过环形槽滑入直槽，由直槽输出规则排列的凸焊螺母，可以通过改变环形转盘端面径向通槽尺寸与环形转盘端面与面板之间的距离，用于不同凸形凸焊螺母的输送与分拣。紧固件自动连接已成为当前汽车、家电应用的技术趋势，本结构与自动送料机构、凸焊螺母自动输送机构、凸焊机、焊枪的有效配合，可以使凸焊螺母自动焊接可行。
凸焊螺母环形转盘直槽环形挡圈自动分拣凸型结构技术领域自动送料机构端面径向技术趋势结构发明径向均布矩形通槽输出规则有效配合自动焊接自动连接自动输送焊枪弧形槽环形槽紧固件内表面凸焊机转盘式分拣滑入环槽内凹通槽凸形容纳家电汽车应用

[发明专利]一种可调式凸焊螺母存储结构-CN201910112449.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海兰盈智能科技有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调式凸焊螺母存储结构技术领域，具体的说是一种采用在夹具体凸焊螺母输入端连接的硬管或软管上设有可移动的感应开关，通过感应开关在凸焊螺母输送硬管或软管上的移动距离来调节凸焊螺母输送管中凸焊螺母的储存数量，能够使外部输入的凸焊螺母直接预储存在夹具体凸焊螺母输入端，减少了由远程逐个输送至夹具体凸焊螺母输入端的时间，可提高焊接节拍，提高生产效率。紧固件自动连接已成为当前汽车、家电应用的技术趋势，本结构与凸焊螺母自动输送机构的有效配合，能够提高焊接节拍，提高生产效率。
凸焊螺母夹具体存储结构感应开关生产效率软管可调式硬管焊接节拍输入端连接储存螺母技术趋势有效配合自动连接自动输送紧固件可移动输入端输送管中凸家电外部汽车应用

[发明专利]凸焊螺钉自动输送结构-CN201811238646.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海兰盈智能科技有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型凸焊螺钉自动输送结构技术领域，具体的说是一种在夹具体内部设有环形通槽的一端设有纵向勾板槽，槽中设有可摆动的勾板，勾板的一端设有对称的两个滚动轴承，另一端设有凸台挡边，滚动轴承在气缸活塞杆的伸出与缩回带动的滑块导槽中滚动带动勾板摆动，通过勾板凸台挡边与另一端抬起与落下，可以使夹具体环形通槽中的凸焊螺钉单个、依次、有序地被送入夹具体的另一环形通槽中，可往复循环运动。本结构解决了凸焊螺钉自动输送的结构问题，通过与凸焊螺钉的定位机构、机器人联动配合使用，使自动焊接凸焊螺钉可行。
螺钉凸焊勾板环形通槽自动输送滚动轴承夹具体挡边凸台结构技术领域往复循环运动夹具气缸活塞杆定位机构滑块导槽结构问题联动配合自动焊接缩回勾板槽可摆动体内部摆动地被落下抬起机器人对称送入滚动伸出

[发明专利]凸焊螺钉夹头结构-CN201811006775.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海兰盈智能科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型凸焊螺钉夹头结构技术领域，具体的说是一种设有均布八等分的环形夹头，内部设有台阶锥形孔，可通过大法兰盘的凸焊螺钉，外径设有两个可装载环形弹簧的环形槽，凸焊螺钉由中孔送出时，夹头可以有大张角的一种结构。特别是解决了凸焊螺钉大法兰盘由中孔送出时凸焊螺钉直径小，法兰盘大，常规弹簧夹头张角打不开的结构工艺性。本结构解决了通过与其它结构的有效配合，能够使实现凸焊螺钉自动化焊接可行。本结构主要技术方案及技术要点：本结构可以使大法兰盘凸焊螺钉由内部中孔送出时，凸焊螺钉夹头可以有一个大的张角，确保凸焊螺钉可以通过，解决了常规弹簧夹头张角打不开的结构工艺性。
凸焊螺钉张角大法兰盘螺钉夹头夹头送出结构工艺性常规弹簧结构技术领域自动化焊接环形弹簧环形夹头技术要点台阶锥形有效配合法兰盘环形槽均布装载

[发明专利]上电极定位、夹持凸焊螺母结构-CN201811006942.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海兰盈智能科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型上电极定位、夹持凸焊螺母结构技术领域，具体的说是一种在上电极杆中设有定位销，在定位销小径端部的轴线上设有通槽，使定位销小径端部能够有弹性变形，小径端部进入凸焊螺母中孔后，通过弹性变形定位、夹持凸焊螺母的一种结构，解决了上电极定位、夹持凸焊螺母的技术性与工艺性。紧固件自动连接已成为当前汽车、家电应用的技术趋势，本结构解决了以往的凸焊件都是单独以螺母、螺钉与小件板材通过人工凸焊后，再与大件板材点焊连接，则焊接效率低，劳动强度大的问题。本结构能够配置在焊枪上，可通过与输送凸焊螺母结构和机器人的配合，完成上电极定位、夹持凸焊螺母，达到自动化焊接凸焊螺母。
凸焊螺母夹持电极定位小径端部定位销凸焊结构技术领域螺母自动化焊接点焊连接焊接效率技术趋势自动连接焊枪螺钉电极杆工艺性紧固件大件通槽机器人家电配置配合汽车应用

[发明专利]凸焊螺母自动输送、定位结构-CN201811007219.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海兰盈智能科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：凸焊螺母自动输送、定位结构本发明涉及一种新型凸焊螺母自动输送、定位结构技术领域，具体的说是一种在夹具体内部设有通槽的进、出端分别设有连接为一体可摆动的挡块与挡销，通槽下部设有对称剪刀式导杆，通过滚动轴承、连接杆、杠杆机构的联动，使通槽进口的挡块与挡销摆动控制一次允许进入一个凸焊螺母下行，同时出口挡销被下压打开通道，通过通槽上部的压块推送凸焊螺母至通槽端部挡边处定位。活塞杆缩回时，通过滚动轴承在导杆侧面移动，使导杆打开张角，可往复循环运动。本结构解决了凸焊螺母自动输送、定位的结构问题，通过与上电极夹持凸焊螺母结构、机器人配合联动使实现自动凸焊螺母可行。
凸焊螺母自动输送通槽定位结构滚动轴承挡销导杆挡块联动往复循环运动夹具连接为一体摆动控制杠杆机构结构问题通槽端部缩回电极夹活塞杆剪刀式可摆动连接杆体内部出端挡边推送下压压块张角下行机器人对称侧面移动进口出口配合

[发明专利]焊枪动侧电极凸焊压力缓冲自动补偿结构-CN201810801979.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海兰盈智能科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：焊枪动侧电极凸焊压力缓冲自动补偿结构本发明涉及一种新型焊枪动侧电极凸焊压力缓冲自动补偿结构技术领域，具体的说是一种采用在推杆座套内部设有压缩弹簧，在伺服电动缸带动下，电极杆、凸焊螺母与工件压紧焊接时，压紧力为恒力，当凸焊螺母的凸台焊点瞬间融化时，压力也瞬时减小，此时可通过弹簧的预压缩力补偿，确保凸焊时所需的压紧力，防止凸焊螺母凸焊时虚焊的产生。本结构主要技术方案及技术要点：本结构通过内置预压缩弹簧自动补偿伺服电动缸传递焊接压力时，凸焊螺母凸台焊点瞬间融化时焊接压力减小的结构问题，解决了确保凸焊时所需的压紧力，防止凸焊螺母凸焊时虚焊的产生，使实现自动化凸焊螺母可行。
凸焊凸焊螺母自动补偿结构压力缓冲侧电极压紧力焊点伺服电动缸焊接压力焊枪减小凸台虚焊融化预压缩弹簧技术要点结构问题推杆座套新型焊枪压紧焊接压缩弹簧自动补偿电极杆力补偿预压缩弹簧恒力内置自动化传递

[发明专利]凸焊螺母自动定位、夹持、焊接结构-CN201810802326.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海兰盈智能科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：凸焊螺母自动定位、夹持、焊接结构本发明涉及一种新型凸焊螺母自动定位、夹持、焊接结构技术领域，具体的说是一种在夹具体的内部设有与左、右定位支架的上部分别设有的凸焊螺母滑道相贯通，通过转角气缸带动扇形板摆动，使凸焊螺母定位后，通过电极杆带动涨销一同下行，使涨销进入凸焊螺母中孔涨紧、夹持凸焊螺母，之后气动指手带动左、右定位支架由两侧打开，扇形板返回，电极杆下行完成凸焊。通过与检测开关的检测配合、联动，使焊接能够循环，达到凸焊螺母自动定位、夹持、焊接的目的。本结构解决了凸焊螺母定位、夹持、焊接的结构问题，使实现自动凸焊螺母可行。本结构通过与检测系统的配合，完成对凸焊螺母检测、发讯、焊接的一体化结构。
凸焊螺母夹持自动定位焊接焊接结构定位支架电极杆扇形板涨销下行一体化结构检测开关检测系统结构问题转角气缸夹具体摆动检测发讯滑道联动凸焊涨紧配合贯通返回

[发明专利]上电极固定凸焊螺母结构-CN201810802714.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海兰盈智能科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：上电极固定凸焊螺母结构；本发明涉及一种新型上电极固定凸焊螺母结构技术领域，具体的说是一种在上电极杆中设有中空线圈，在线圈中设有定位销，通过线圈的磁场磁化定位销，使定位销导磁，能够吸附、定位凸焊螺母的一种结构，解决了上电极吸附、定位凸焊螺母的技术性与工艺性。紧固件自动连接已成为当前汽车、家电应用的技术趋势，本结构解决了以往的凸焊件都是单独以螺母、螺钉与小件板材通过人工凸焊后，再与大件板材点焊连接，则焊接效率低，劳动强度大的问题。本结构主要技术方案及技术要点：本结构能够配置在焊枪上，可通过与输送凸焊螺母结构的配合，完成上电极吸附、定位凸焊螺母，通过焊枪与机器人的配合，达到自动化焊接凸焊螺母。
凸焊螺母螺母电极固定定位凸定位销电极吸附焊枪凸焊磁化结构技术领域自动化焊接点焊连接焊接效率技术趋势技术要点中空线圈自动连接螺钉电极杆工艺性紧固件大件导磁吸附磁场机器人配合家电配置汽车应用

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