[发明专利]对象跟踪方法、对象跟踪装置和电子设备有效
| 申请号： | 201910872719.7 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110619658B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李朋;江璐 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/246;G06V40/10;G06V20/52;G06V10/764;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京彩和律师事务所 11688 | 代理人： | 刘磊;闫桑田 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种对象跟踪方法、对象跟踪装置和电子设备。该对象跟踪方法包括：从视频的当前帧中检测出至少一个目标对象；使用所述至少一个目标对象的关键点确定所述至少一个目标对象的遮挡信息和朝向信息；通过用于重识别的第一神经网络获得所述当前帧的特征图；基于所述至少一个目标对象的遮挡信息、朝向信息和所述特征图获得所述至少一个目标对象的融合跟踪特征；以及，基于所述融合跟踪特征确定所述至少一个目标对象的轨迹。这样，改善了目标对象的跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 跟踪 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种对象跟踪方法，包括：/n从视频的当前帧中检测出至少一个目标对象；/n使用所述至少一个目标对象的关键点确定所述至少一个目标对象的遮挡信息和朝向信息；/n通过用于重识别的第一神经网络获得所述当前帧的特征图；/n基于所述至少一个目标对象的遮挡信息、朝向信息和所述特征图获得所述至少一个目标对象的融合跟踪特征；以及/n基于所述融合跟踪特征确定所述至少一个目标对象的轨迹。/n
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