[发明专利]一种垃圾清理车及垃圾清理方法在审
| 申请号： | 201910869690.7 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110485345A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 孔令华;游通飞;刘文玉;殷江;杨金伟;练国富;邹诚 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00 |
| 代理公司： | 33246 浙江千克知识产权代理有限公司 | 代理人： | 裴金华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 350118 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明属于清理机械技术领域，公开了一种垃圾清理车及垃圾清理方法，垃圾清理车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置和抓取机构，激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接，抓取机构设置于移动底座的前侧，激光雷达被配置为进行路径规划并导航，识别装置被配置为识别移动底座行进方向前侧的垃圾并传递信号至工控机，工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾。该垃圾清理车能够对有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾，避免人力消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 移动底座 抓取机构 垃圾清理车 激光雷达 识别装置 工控机 工作区域 垃圾 配置 抓取 机械技术领域 驱动 传递信号 机电连接 垃圾清理 路径规划 人力消耗 有效地 工控 捡拾 自动化 行进 巡逻 移动 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾清理车，其特征在于，包括移动底座（1）以及设置于所述移动底座（1）上的工控机（2）、激光雷达（3）、识别装置（4）和抓取机构（5），所述激光雷达（3）、所述识别装置（4）及所述抓取机构（5）均与所述工控机（2）电连接，所述抓取机构（5）设置于所述移动底座（1）的前侧，所述激光雷达（3）被配置为进行路径规划并导航，所述识别装置（4）被配置为识别所述移动底座（1）行进方向前侧的垃圾并传递信号至工控机（2），所述工控机（2）被配置为驱动所述移动底座（1）移动及驱动所述抓取机构（5）抓取垃圾。/n
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