[发明专利]一种用于无人车的电子液压线控制动系统有效
| 申请号： | 201910863965.6 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110641441B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 倪俊;关超文;赵越;田汉青;潘博;李云霄;翟建坤 | 申请（专利权）人： | 北京中云智车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 许姣 |
| 地址： | 102208 北京市昌平区回龙观镇*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于无人车的电子液压线控制动系统，具有控制灵敏、响应迅速的优点。该制动系统包括：制动电机、制动电机控制器、制动传动机构和液压制动模块；该制动系统通过无人车的整车控制器向制动电机直接发出制动指令，实现电子液压制动系统中制动主缸的动作，从而实现车轮制动，能够实现快速响应，保证车辆制动响应时间与车辆安全性。同时，该制动系统能够通过制动电机转矩与转速的调节，实现制动力的精准改变，满足无人车在不同工况下的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 电子 液压 控制 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人车的电子液压线控制动系统，其特征在于，包括：制动电机(5)、制动电机控制器(4)、制动传动机构和液压制动模块；/n所述制动电机控制器(4)用于控制所述制动电机(5)的转矩与转角；/n所述制动电机(5)的动力输出端与制动传动机构相连，所述制动传动机构用于将所述制动电机(5)输出的扭矩转化为所述液压制动模块的作动力；/n所述液压制动模块与无人车车轮中的制动钳相连，所述液压制动模块作动后，向所述制动钳提供制动油液，使所述制动钳中的制动活塞动作，带动制动块压紧制动盘。/n
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