[发明专利]一种上肢助力装置在审
| 申请号： | 201910852596.0 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110434837A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 叶晶;陈功;张祖强;刘俊;郭登极 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 李倩竹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种上肢助力装置，包括：腰部固定部；受力支撑部，受力支撑部的第一端连接于腰部固定部上；弹力辅助组件，弹力辅助组件包括凸轮弹簧机构和手部拖杆，凸轮弹簧机构包括安装壳、凸轮和压缩弹簧，凸轮固定连接于受力支撑部的第二端，且凸轮与安装壳相对转动并位于安装壳的安装腔内，压缩弹簧被预紧压缩地安装于安装壳的安装腔内，压缩弹簧的第一端抵接于凸轮的轮面上，压缩弹簧的第二端抵接于安装壳的安装腔腔壁上，手部拖杆的第一端与安装壳固定连接，手部拖杆的第二端用于绑定在使用者的手部大臂上。应用本发明技术方案解决了现有技术中由于工作人员长期托举工作导致工作人员的手臂酸痛的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 安装壳 压缩弹簧 手部 安装腔 第一端 受力 拖杆 凸轮弹簧机构 弹力辅助 助力装置 上肢 固定部 抵接 腰部 支撑 方案解决 组件包括 酸痛 绑定 大臂 腔壁 托举 预紧 手臂 压缩 应用 | ||
【主权项】：
1.一种上肢助力装置，其特征在于，包括：腰部固定部(10)，其用于固定穿戴于使用者的腰部上；受力支撑部(20)，所述受力支撑部(20)的第一端连接于所述腰部固定部(10)上；弹力辅助组件(30)，弹力辅助组件(30)包括凸轮弹簧机构(31)和手部拖杆(32)，所述凸轮弹簧机构(31)包括安装壳(311)、凸轮(312)和压缩弹簧(313)，所述凸轮(312)固定连接于所述受力支撑部(20)的第二端，且所述凸轮(312)与所述安装壳(311)相对转动并位于所述安装壳(311)的安装腔内，所述压缩弹簧(313)被预紧压缩地安装于所述安装壳(311)的安装腔内，所述压缩弹簧(313)的第一端抵接于所述凸轮(312)的轮面上，所述压缩弹簧(313)的第二端抵接于所述安装壳(311)的安装腔腔壁上，所述手部拖杆(32)的第一端与所述安装壳(311)固定连接，所述手部拖杆(32)的第二端用于绑定在使用者的手部大臂上。
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