[发明专利]一种上肢助力装置

权利要求书

1.一种上肢助力装置，其特征在于，包括：

腰部固定部(10)，其用于固定穿戴于使用者的腰部上；

受力支撑部(20)，所述受力支撑部(20)的第一端连接于所述腰部固定部(10)上；

弹力辅助组件(30)，弹力辅助组件(30)包括凸轮弹簧机构(31)和手部拖杆(32)，所述凸轮弹簧机构(31)包括安装壳(311)、凸轮(312)和压缩弹簧(313)，所述凸轮(312)固定连接于所述受力支撑部(20)的第二端，且所述凸轮(312)与所述安装壳(311)相对转动并位于所述安装壳(311)的安装腔内，所述压缩弹簧(313)被预紧压缩地安装于所述安装壳(311)的安装腔内，所述压缩弹簧(313)的第一端抵接于所述凸轮(312)的轮面上，所述压缩弹簧(313)的第二端抵接于所述安装壳(311)的安装腔腔壁上，所述手部拖杆(32)的第一端与所述安装壳(311)固定连接，所述手部拖杆(32)的第二端用于绑定在使用者的手部大臂上。

2.如权利要求1所述的上肢助力装置，其特征在于，所述上肢助力装置还包括角度调节组件(40)，所述角度调节组件(40)的第一端角度可调节连接于所述受力支撑部(20)的第二端，所述角度调节组件(40)的第二端与所述凸轮(312)固定连接。

3.如权利要求2所述的上肢助力装置，其特征在于，所述角度调节组件(40)包括连接杆(41)、连接柱(42)、调节锁紧螺钉(43)和连接轴(44)，所述连接柱(42)固定连接于所述受力支撑部(20)的第二端上，所述连接杆(41)的第一端设有两个通孔，其中一个通孔可转动地套在所述连接柱(42)上，所述调节锁紧螺钉(43)通过另一个通孔将所述连接杆(41)与所述受力支撑部(20)固定，所述连接轴(44)的第一端固定连接于所述连接杆(41)的第二端，所述连接轴(44)的第二端固定连接于所述凸轮(312)，且所述连接轴(44)与所述安装壳(311)之间可相对转动。

4.如权利要求3所述的上肢助力装置，其特征在于，所述连接轴(44)通过两个轴承(50)与所述安装壳(311)连接，所述凸轮(312)位于两个所述轴承(50)之间。

5.如权利要求1至4中任一项所述的上肢助力装置，其特征在于，所述凸轮弹簧机构(31)还包括预紧调节螺钉(314)和调节旋钮(315)，所述预紧调节螺钉(314)螺纹连接于所述安装壳(311)，所述压缩弹簧(313)的第二端抵接于所述预紧调节螺钉(314)的第一端，所述调节旋钮(315)连接于所述预紧调节螺钉(314)的第二端，且所述调节旋钮(315)与所述预紧调节螺钉(314)同步转动。

6.如权利要求5所述的上肢助力装置，其特征在于，所述凸轮弹簧机构(31)还包括凸轮随动器(316)，所述凸轮随动器(316)可滑动地位于所述安装壳(311)的安装腔内，所述压缩弹簧(313)的第一端固定连接于所述凸轮随动器(316)，所述凸轮随动器(316)抵接于所述凸轮(312)的轮面上。

7.如权利要求1所述的上肢助力装置，其特征在于，所述受力支撑部(20)为可伸缩调节的伸缩支撑杆。

8.如权利要求7所述的上肢助力装置，其特征在于，所述腰部固定部(10)包括腰部贴合件(11)、连接座(12)、万向关节轴承(13)和绑带，所述连接座(12)固定连接于所述腰部贴合件(11)，所述万向关节轴承(13)的外圈固定于所述连接座(12)，所述伸缩支撑杆的第一端与所述万向关节轴承(13)的内圈固定连接，所述绑带连接在所述腰部贴合件(11)上以用于绑紧使用者的腰部。

9.如权利要求1所述的上肢助力装置，其特征在于，所述上肢助力装置还包括手部托板(60)，所述手部托板(60)固定在所述手部拖杆(32)的第二端上，所述手部托板(60)用于贴合在使用者的手部大臂上进行绑紧。