[发明专利]云台的控制方法、装置和设备在审
| 申请号： | 201910851715.0 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110568867A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 徐晋;刘长顺;李冠军 | 申请（专利权）人： | 天津市高速公路科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G06F3/038 |
| 代理公司： | 11471 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 300450 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种云台的控制方法、装置和设备。其中，所述方法包括：获取对云台的控制指令；若控制指令由操作鼠标生成，判断控制指令是否包含鼠标第一输入指令；其中，鼠标第一输入指令由用户按压鼠标的第一按键并拖动生成；若控制指令中包含所述鼠标第一输入指令，根据鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移方向生成第一转动方向参数，以及根据鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移量生成第一转动速度参数；将第一转动方向参数和第一转动速度参数发送至云台，以控制云台按照第一转动方向参数和第一转动速度参数调整自身姿态。本申请实施例提供的技术方案，相对于传统的云台控制方法，能够提升用户操作的流畅度和便捷性，从而具有更高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 鼠标 输入指令 转动 控制指令 方向参数 速度参数 云台 鼠标指针 按压 拖动 控制云台 用户操作 云台控制 便捷性 传统的 流畅度 位移量 按键 申请 发送 | ||
【主权项】：
1.一种云台的控制方法，其特征在于，包括：/n获取对云台的控制指令；/n若所述控制指令由操作鼠标生成，判断所述控制指令是否包含鼠标第一输入指令；其中，所述鼠标第一输入指令由用户按压鼠标的第一按键并拖动使鼠标指针在视频图像区域所在的计算机屏幕内移动生成；/n若所述控制指令中包含所述鼠标第一输入指令，根据所述鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移方向生成第一转动方向参数，以及根据所述鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移量生成第一转动速度参数；/n将所述第一转动方向参数和所述第一转动速度参数发送至所述云台，以控制所述云台按照所述第一转动方向参数和所述第一转动速度参数调整自身姿态。/n
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