[发明专利]云台的控制方法、装置和设备

说明书

本申请涉及一种云台的控制方法、装置和设备。其中，所述方法包括：获取对云台的控制指令；若控制指令由操作鼠标生成，判断控制指令是否包含鼠标第一输入指令；其中，鼠标第一输入指令由用户按压鼠标的第一按键并拖动生成；若控制指令中包含所述鼠标第一输入指令，根据鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移方向生成第一转动方向参数，以及根据鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移量生成第一转动速度参数；将第一转动方向参数和第一转动速度参数发送至云台，以控制云台按照第一转动方向参数和第一转动速度参数调整自身姿态。本申请实施例提供的技术方案，相对于传统的云台控制方法，能够提升用户操作的流畅度和便捷性，从而具有更高的实用性。

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种云台的控制方法、装置和设备。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，常用的电动云台包含固定部分和转动部分，固定部分用于固定在墙壁或电杆等结构上，转动部分则和摄像机相连接，用于带动摄像机转动从而调节摄像机的拍摄角度。转动部分通常通过两个步进电机来实现，其中一个步进电机用来带动云台左右转动，另一个步进电机用来带动云台上下转动。

相关技术中，云台的控制通常是通过后台监控设备中的相关程序实现的。不过，采用现有的控制方法，用户的视线需要在控制组件和视频图像之间不断切换，因此操作过程不够便捷流畅，此外，现有的控制方法每次操作只能控制云台向特定的单一方向转动，因此操作不够便捷。

也就是说，传统的云台控制方法不够流畅便捷，因此实用性较低。

发明内容

本申请提供一种云台的控制方法、装置和设备，以解决传统的云台控制方法不够流畅便捷导致的实用性较低的问题。

本申请的上述目的是通过以下技术方案实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种云台的控制方法，所述方法包括：

获取对云台的控制指令；

若所述控制指令由操作鼠标生成，判断所述控制指令是否包含鼠标第一输入指令；其中，所述鼠标第一输入指令由用户按压鼠标的第一按键并拖动使鼠标指针在视频图像区域所在的计算机屏幕内移动生成；

若所述控制指令中包含所述鼠标第一输入指令，根据所述鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移方向生成第一转动方向参数，以及根据所述鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移量生成第一转动速度参数；

将所述第一转动方向参数和所述第一转动速度参数发送至所述云台，以控制所述云台按照所述第一转动方向参数和所述第一转动速度参数调整自身姿态。

可选的，所述根据所述鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移量生成第一转动速度参数，包括：

基于预设的云台的基准转动速度与鼠标指针的基准位移量的对应关系，以鼠标指针的实际位移量除以所述基准位移量并向上取整作为速度倍数；

以所述基准转动速度乘以所述速度倍数作为所述第一转动速度参数。

可选的，所述方法还包括：

在所述屏幕中，在鼠标指针点击拖动的起始位置或鼠标指针的附近位置向用户展示所述速度倍数。

可选的，所述方法还包括：

若所述控制指令由操作鼠标生成，判断所述控制指令是否包含鼠标第二输入指令；其中，所述鼠标第二输入指令由用户控制鼠标指针移动至预设的方向控制区后，按压鼠标的第二按键生成；

若所述控制指令中包含所述鼠标第二输入指令，根据所述鼠标第二输入指令中鼠标指针在所述方向控制区内的具体位置生成第二转动方向参数，以及根据预设的转动速度生成第二转动速度参数；