[发明专利]云台的控制方法、装置和设备

权利要求书

1.一种云台的控制方法，其特征在于，包括：

获取对云台的控制指令；

若所述控制指令由操作鼠标生成，判断所述控制指令是否包含鼠标第一输入指令；其中，所述鼠标第一输入指令由用户按压鼠标的第一按键并拖动使鼠标指针在视频图像区域所在的计算机屏幕内移动生成；

若所述控制指令中包含所述鼠标第一输入指令，根据所述鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移方向生成第一转动方向参数，以及根据所述鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移量生成第一转动速度参数；

将所述第一转动方向参数和所述第一转动速度参数发送至所述云台，以控制所述云台按照所述第一转动方向参数和所述第一转动速度参数调整自身姿态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移量生成第一转动速度参数，包括：

基于预设的云台的基准转动速度与鼠标指针的基准位移量的对应关系，以鼠标指针的实际位移量除以所述基准位移量并向上取整作为速度倍数；

以所述基准转动速度乘以所述速度倍数作为所述第一转动速度参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述屏幕中，在鼠标指针点击拖动的起始位置或鼠标指针的附近位置向用户展示所述速度倍数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述控制指令由操作鼠标生成，判断所述控制指令是否包含鼠标第二输入指令；其中，所述鼠标第二输入指令由用户控制鼠标指针移动至预设的方向控制区后，按压鼠标的第二按键生成；

若所述控制指令中包含所述鼠标第二输入指令，根据所述鼠标第二输入指令中鼠标指针在所述方向控制区内的具体位置生成第二转动方向参数，以及根据预设的转动速度生成第二转动速度参数；

将所述第二转动方向参数和所述第二转动速度参数发送至所述云台，以控制所述云台按照所述第二转动方向参数和所述第二转动速度参数调整自身姿态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述控制指令由操作鼠标生成，判断所述控制指令是否包含鼠标滚轮输入指令；其中，所述鼠标滚轮输入指令由用户控制鼠标滚轮滚动生成；

若所述控制指令中包含所述鼠标滚轮输入指令，基于所述鼠标滚轮输入指令中鼠标滚轮的滚动方向生成变倍指令；

将所述变倍指令发送至摄像机，以控制所述摄像机变倍。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对云台的控制指令之后，还包括：

若所述控制指令由操作键盘生成，判断所述控制指令是否包含键盘第一输入指令；其中，所述键盘第一输入指令由用户按压键盘上预设的多个方向控制键中的任一个方向控制键生成；

若所述控制指令中包含所述键盘第一输入指令，根据被按压的方向控制键对应的方向生成第四转动方向参数，以及根据预设的转动速度生成第四转动速度参数；

将所述第四转动方向参数和所述第四转动速度参数发送至所述云台，以控制所述云台按照所述第四转动方向参数和所述第四转动速度参数调整自身姿态。

7.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述预设的转动速度的确定过程包括：

获取在预设的速度控制区内的鼠标单击信号；

根据所述鼠标单击信号的单击位置对应的转动速度参数作为所述预设的转动速度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对云台的控制指令之后，还包括：

若所述控制指令由操作键盘生成，判断所述控制指令是否包含键盘第二输入指令；其中，所述键盘第二输入指令由用户按下键盘上预设的多个预置位控制键中的任一个预置位控制键生成；

若所述控制指令中包含所述键盘第二输入指令，根据被按下的预置位控制键对应的云台的角度参数生成第五转动方向参数和第五转动速度参数；

将所述第五转动方向参数、所述第五转动速度参数和所述角度参数发送至所述云台，以控制所述云台转动至预先设置的位置。