[发明专利]一种助行机器人装置在审
| 申请号： | 201910836460.0 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110480619A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 闫焕营;张伟 | 申请（专利权）人： | 重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 50225 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 水淼<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 402365 重庆市大*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种助行机器人装置，包括一对对称设置的摆臂机构、腰带、绑带，每个摆臂机构均包括挂架、安装板、盘形的凸轮、从动件，安装板固定安装于挂架上，安装板上设有凸轮旋转轴，凸轮通过凸轮旋转轴转动地设置在安装板上，从动件安装于安装板上，并通过弹性机构与凸轮的边缘抵接，凸轮推动从动件在垂直于凸轮转轴的平面内做往复运动，弹性机构在压缩储能和伸展释放之间切换；凸轮上固定设有摇杆，该摇杆与凸轮保持同步转动。本发明无电机、减速器、电控板、电池等，更轻便，方便携带，采用机械助力，充分利用人体步行时腿部的重力储能，不使用电池，绿色环保，解决了结构复杂程度导致的成本太高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 从动件 凸轮旋转轴 摆臂机构 弹性机构 挂架 摇杆 减速器 电池 安装板固定 助行机器人 对称设置 机械助力 绿色环保 同步转动 凸轮转轴 重力储能 电控板 无电机 轻便 绑带 储能 抵接 盘形 腿部 伸展 腰带 转动 垂直 步行 释放 携带 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种助行机器人装置，其特征在于：包括一对对称设置的摆臂机构、连接在两摆臂机构之间并位于上部的腰带(21)、设于摆臂机构下部的绑带(22)，每个所述摆臂机构均包括挂架(1)、安装板(2)、盘形的凸轮(3)、从动件(4)和摇杆(7)，所述挂架(1)通过腰带夹(23)与所述腰带(21)固定连接，所述安装板(2)固定安装于挂架(1)上，所述安装板(2)上设有凸轮旋转轴(5)，所述凸轮(3)通过凸轮旋转轴(5)转动地设置在所述安装板(2)上，所述从动件(4)安装于所述安装板(2)上，并通过弹性机构(6)与所述凸轮(3)的边缘抵接，所述凸轮(3)推动从动件(4)在垂直于凸轮(3)转轴的平面内做往复运动，所述弹性机构(6)在压缩储能和伸展释放之间切换；所述凸轮(3)上固定所述摇杆(7)，所述摇杆(7)的下端均设置所述绑带(22)，该摇杆(7)与凸轮(3)保持同步转动。/n
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