[发明专利]模块化网状机器人在审
| 申请号： | 201910812984.6 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110561388A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 任磊;汤继元;尹帅;李沛霖;史家顺 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 21109 沈阳东大知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种模块化网状机器人，该机器人包括若干机体、若干伸缩组件、若干连杆组件、若干电机安装轴组件及若干连接短轴，每个机体上安装有两个伸缩组件和八个连杆组件，每个伸缩组件对应四个连杆组件，两个伸缩组件分别安装于机体的相互垂直设置的侧壁上，所述相邻机体通过伸缩组件和四个连杆组件连接。本发明提供的模块化网状机器人，通过连杆组件和伸缩组件使机体互相连接在相邻两机体间形成四连杆机构，通过电机驱动丝杆旋转改变伸缩组件长度进而改变四连杆机构使机体间出现高度差，通过改变多个机体的相对位置形成蠕动波形，进而进行蠕动运动，实现机器人的移动，本发明在通过在每个机体上设置独立供电电池及控制器，易于驱动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩组件 连杆组件 机器人 四连杆机构 模块化 电机驱动丝杆 垂直设置 电机安装 供电电池 互相连接 连接短轴 驱动控制 蠕动运动 设置独立 控制器 蠕动 高度差 轴组件 侧壁 移动 | ||
【主权项】：
1.一种模块化网状机器人，其特征在于，包括若干机体、若干伸缩组件、若干连杆组件、若干电机安装轴组件及若干连接短轴，每个机体上安装有两个伸缩组件和八个连杆组件，每个伸缩组件对应四个连杆组件，两个伸缩组件分别安装于机体的相互垂直设置的侧壁上，所述相邻机体通过伸缩组件和四个连杆组件连接。/n
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