[发明专利]一种机器人手臂、机器人及机器人手臂安装方法在审
| 申请号： | 201910810667.0 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110394789A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 豆文强;吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人手臂、机器人及机器人手臂安装方法。其中机器人手臂包括第一组件、第二组件和小臂，第一组件包括减速器、减速器安装板和大臂，减速器与减速器安装板连接，减速器容置于大臂上的容纳腔中，大臂与减速器连接；第二组件包括电机、电机安装板和波发生器，电机与电机安装板连接，波发生器与电机的传动轴连接；电机安装板与减速器安装板连接以使第二组件与第一组件连接形成组合体；小臂与组合体连接。本发明提供的机器人手臂，能够使减速器脱离与电机安装板和小臂之间的直接连接关系，使各个部件能够分开独立安装，实现了模块化拆装，提高了拆装速度和效率，同时提高了维护效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人手臂 减速器 电机安装板 减速器安装 第二组件 第一组件 大臂 小臂 电机 波发生器 板连接 组合体 拆装 机器人 机器人技术领域 独立安装 传动轴 模块化 容纳腔 脱离 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手臂，其特征在于，包括：第一组件(1)，包括减速器(11)、减速器安装板(12)和大臂(13)，所述减速器(11)与所述减速器安装板(12)连接，所述大臂(13)上设置有容纳腔(131)，所述减速器(11)容置于所述容纳腔(131)中且与所述大臂(13)连接；第二组件(2)，包括电机(21)、电机安装板(22)和波发生器(23)，所述电机(21)与所述电机安装板(22)连接，所述波发生器(23)与所述电机(21)的传动轴连接；所述电机安装板(22)与所述减速器安装板(12)连接以使所述第二组件(2)与所述第一组件(1)连接形成组合体，同时使所述波发生器(23)与所述减速器(11)传动连接；小臂(3)，与所述组合体连接。
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