[发明专利]AGV脱离轨道后自动复原的方法和装置在审
| 申请号： | 201910808040.1 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN112445216A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 李彬 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李阳;郭晗 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种AGV脱离轨道后自动复原的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：当AGV静止后，获取AGV相对于起始码点的位姿信息，位姿信息包括位置信息和姿态信息；根据姿态信息原地调整AGV的姿态，使AGV的行驶方向为指向起始码点；根据位置信息得到AGV与起始码点的位置差，并根据位置差得到AGV的行驶速度；根据AGV的行驶速度生成复原指令，以使AGV行驶到起始码点。该实施方式能够基于闭环控制算法，使脱离轨道的AGV自动回复到脱轨前经过的最后一个二维码处，有效降低了误差，且无需人工参与即可使AGV自动回复至行驶轨迹，节省了人力和时间，提高了AGV的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | agv 脱离 轨道 自动 复原 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司，未经北京京东乾石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910808040.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电磁炉与其操作方法
- 下一篇：一种运输设备监控的方法和装置
