[发明专利]车道偏离预警方法、系统、装置以及存储介质在审
| 申请号： | 201910797338.7 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110435652A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张林奇;周宗波;季兴华;杨波 | 申请（专利权）人： | 北京茵沃汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W50/14 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 陈松 |
| 地址： | 100192 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了车道偏离预警方法、系统、装置以及存储介质，能够提供及时、准确的车道偏离预警，可靠性和感应灵敏性好，方法包括：步骤1：获取当前场景下车辆的前视图像，同时获取当前的车辆状态参数；步骤2：对获取前视图像进行处理，检测出前视图像中车道线，计算出车辆以当前车辆状态参数行驶的情况下的车道预偏离时间；步骤3：判断车道预偏离时间是否小于报警阈值，是则发出警报进行车道偏离预警，否则，不发出警报。 | ||
| 搜索关键词： | 车道偏离 预警 前视 车辆状态参数 存储介质 图像 警报 车道 偏离 感应灵敏 车道线 报警 场景 行驶 检测 | ||
【主权项】：
1.一种车道偏离预警方法，其特征在于，包括：步骤1：获取当前场景下车辆的前视图像，同时获取当前的车辆状态参数；步骤2：对获取前视图像进行处理，检测出前视图像中车道线，计算出车辆以当前车辆状态参数行驶的情况下的车道预偏离时间；步骤3：判断车道预偏离时间是否小于报警阈值，是则发出警报进行车道偏离预警，否则，不发出警报。
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