[发明专利]一种夹持机构、夹持器及手术机器人在审
| 申请号： | 201910789024.2 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110338904A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 杨文龙;王建国;刘龙;陈霖 | 申请（专利权）人： | 苏州康多机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B18/14 | 分类号： | A61B18/14;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 张广宇 |
| 地址： | 215153 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种夹持机构、夹持器及手术机器人，涉及医用抓钳技术领域。所述夹持机构包括：右钳体，其夹持面的前端凸起有多个第一凸棱，多个所述第一凸棱向所述右钳体的左右两侧延伸，所述右钳体的夹持面的前端开设有凹槽，所述凹槽从多个所述第一凸棱的顶部穿射过；以及左钳体，其夹持面的前端为平面或曲面，所述左钳体夹持面的前端凸起有多个凸起部，多个所述凸起部能够沿着所述凹槽的延伸方向置于所述凹槽中。相对于现有技术，对被夹持组织的破坏也非常少。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 夹持机构 右钳体 凸棱 夹持器 凸起部 左钳体 凸起 手术机器人 人本发明 左右两侧 延伸 抓钳 | ||
【主权项】：
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：右钳体(100)，其夹持面(101)的前端凸起有多个第一凸棱(102)，多个所述第一凸棱(102)向所述右钳体(100)的左右两侧延伸，所述右钳体(100)的夹持面(101)的前端开设有凹槽(103)，所述凹槽(103)从多个所述第一凸棱(102)的顶部穿射过；以及左钳体(200)，其夹持面(201)的前端为平面或曲面，所述左钳体(200)夹持面(201)的前端凸起有多个凸起部(202)，多个所述凸起部(202)能够沿着所述凹槽(103)的延伸方向置于所述凹槽(103)中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州康多机器人有限公司，未经苏州康多机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910789024.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于引导电极的穿刺针及电极输送装置
- 下一篇：一种智能脱毛方法及模组
