[发明专利]主从相机标定方法、存储装置、计算机设备及其系统有效
| 申请号： | 201910780875.0 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110555888B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 李中振;潘华东;高美;龚磊 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种主从相机标定的方法、存储装置、计算机设备及主从相机监控系统。主从相机标定的方法包括：记录目标在第一图像中的第一坐标，其中第一图像由主相机产生；同一时刻记录目标在第二图像中的第二坐标、从相机的第一水平旋转量、第一俯仰量和视场角，其中从相机检测跟踪目标生成第二图像；通过同一时刻所记录的第二坐标、第一水平旋转量、第一俯仰量和视场角，计算目标该时刻在第二图像中心时对应的第二水平旋转量、第二俯仰量；建立第一坐标和同一时刻所对应的第二水平旋转量、第二俯仰量的映射表。通过上述方式，本申请提供的主从相机标定的方法即使在纯色单一场景下也能够建立主从相机的映射表。 | ||
| 搜索关键词： | 主从 相机 标定 方法 存储 装置 计算机 设备 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种主从相机标定的方法，其特征在于，所述主从相机标定的方法包括：/n记录目标在第一图像中的第一坐标，其中所述第一图像由主相机产生；/n同一时刻记录所述目标在第二图像中的第二坐标、从相机的第一水平旋转量、第一俯仰量和视场角，其中所述从相机检测跟踪所述目标生成所述第二图像；/n通过同一时刻所记录的所述第二坐标、所述第一水平旋转量、所述第一俯仰量和所述视场角，计算所述目标该时刻在所述第二图像中心时对应的第二水平旋转量、第二俯仰量；/n建立所述第一坐标和同一时刻所对应的所述第二水平旋转量、所述第二俯仰量的映射表。/n
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