[发明专利]一种机器人避障的方法及机器人在审
| 申请号： | 201910778370.0 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110502014A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李昂;李少海;郭盖华;杨白 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 汪霞<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人避障的方法及机器人，其中该机器人避障的方法包括当所述机器人检测到有障碍物时，获取所述障碍物的参数信息，根据所述障碍物的参数信息和所述机器人当前的工作模式，控制所述机器人执行与所述障碍物的参数信息和所述机器人当前的工作模式相对应的避障操作。本发明通过综合障碍物的参数信息和机器人当前的工作模式，可以更加准确的控制机器人执行相应的避障操作，不仅能够避免机器人出现盲目跨越的情形，还能够避免机器人出现漏扫某些待清洁区域的情形，有利于提高机器人的避障能力和整体清洁能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 障碍物 参数信息 工作模式 避障 机器人避障 机器人技术领域 控制机器人 清洁能力 清洁区域 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机器人避障的方法，其特征在于，包括：/n当所述机器人检测到有障碍物时，获取所述障碍物的参数信息；/n根据所述障碍物的参数信息和所述机器人当前的工作模式，控制所述机器人执行与所述障碍物的参数信息和所述机器人当前的工作模式相对应的避障操作。/n
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